[發明專利]一種智能駕駛方法和系統

在審

• 申請號: 202011528378.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113034950A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 唐萬福;奚勇
• 申請（專利權）人: 上海必修福企業管理有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能駕駛方法和系統，所述智能駕駛方法包括以下步驟：通過云服務以及通信網絡，將與車輛通行有關的信息上傳到云服務器中；通過云端運籌計算，發放給車輛本地運籌系統；通過車輛本地運籌系統將通行資源和交通動態配置給本地自動駕駛系統，進行有范圍和目標的自動駕駛運算；以及本地自動駕駛系統產生通行指令指揮車輛或鏈路內車隊通行。本發明的智能駕駛方法和系統極大地提高了道路通行效率，減少安全隱患，節約了人力成本。

技術領域

本發明涉及車輛駕駛領域，特別是涉及一種智能駕駛方法和系統。

背景技術

道路通行是現代交通工具主要手段，道路資源與車輛增長形成矛盾，擁堵是當前交通主要問題，提高有限道路通行效率，是解決這個矛盾主要途徑，不論是交通規則、人工指揮、紅綠燈設置，都是有效的交通管制手段，這些手段是針對有人駕駛的車輛，對人而言。自動駕駛車輛的出現，這些傳統手段就需要提升優化，以適應高效自動駕駛車輛和擁有手機的廣大行人。

然而，當前實現自動駕駛的車輛，主要依賴衛星定位以及車載傳感器實現自動駕駛，存在計算范圍大，效率低，安全隱患多等問題，并沒有實現高效率智能化的自動駕駛。另外，現有的道路交通是靠GIS(地理信息系統)和司機眼睛判斷，輔助有路況的交通廣播，靠數字提示或收音機提示，道路通行效率較低。因此，需要提供一種高效率智能化的駕駛方法和系統。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種智能駕駛方法和系統，本發明的智能駕駛方法和系統極大地提高了道路通行效率，減少安全隱患，實現了智能交通。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種智能駕駛方法，包括以下步驟：

通過云服務以及通信網絡，將與車輛通行有關的信息上傳到云服務器中；

通過云端運籌計算，發放給車輛本地運籌系統；

通過車輛本地運籌系統將通行資源和交通動態配置給本地自動駕駛系統，進行有范圍和目標的自動駕駛運算；以及

本地自動駕駛系統產生通行指令指揮車輛或鏈路內車隊通行。

于本發明一實施例中，所述與車輛通行有關的信息包括車輛動態、橋梁監控信息、道路資源使用情況、行人動態、行駛方向監控圖像、管理人車定位、同行車輛付費信息、紅綠燈指揮信息、交通管制信息、警察控制信息、道路配置信息。

于本發明一實施例中，所述駕駛的車輛的前后左右均設置有發射射頻信號的發射裝置，用于車輛間動態交互識別。

于本發明一實施例中，所述駕駛的車輛的前后左右均設置有接收射頻信號的接收裝置，用于車輛間動態交互識別。

于本發明一實施例中，將橋梁荷載靜態數據以及動態通行車輛數據上傳至云服務器，運籌計算后下發給即將通行的車輛，實現實時安全監管。

本發明還提供一種智能駕駛方法，用于控制駕駛的車輛，包括以下步驟：

在所有與車輛通行有關的道路和交通標志上均設有發射裝置；

所述發射裝置通過射頻信號發送電子識別碼給駕駛的車輛；

駕駛的車輛接收到所述電子識別碼后，通過本地駕駛系統進行駕駛運算；以及

本地駕駛系統產生通行指令指揮車輛或鏈路內車隊通行。

于本發明一實施例中，所述與車輛通行有關的道路和交通標志包括紅綠燈、限速標志、道路標線等現有的所有標志。

于本發明一實施例中，所述駕駛的車輛的前后左右均設置有發射射頻信號的發射裝置，用于車輛間動態交互識別。

于本發明一實施例中，所述駕駛的車輛的前后左右均設置有接收射頻信號的接收裝置，用于車輛間動態交互識別。