[發明專利]工件去袋機構有效
| 申請號： | 202011528374.2 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN112660536B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 繆磊;高金朋;韓龍;丁俊 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B69/00 | 分類號： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 機構 | ||
本發明公開了一種工件去袋機構，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次設有上料工位、拉料工位及下料工位；分離組件，其設于所述承托座的下方，且所述分離組件位于所述上料工位；壓緊吸取組件，其設于所述承托座的旁側，且所述壓緊吸取組件位于所述上料工位；以及推料組件，其設于所述承托座的下方，且所述推料組件位于所述上料工位。根據本發明，其通過分離組件將紙盒與紙袋初步分離，通過推料組件及物料輸送組件驅動紙盒活動，與分離組件相配合使得紙盒與紙袋完全分離，無需人工操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，同時本發明結構簡單，布局合理，操作方便。
技術領域
本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種工件去袋機構。
背景技術
在非標自動化領域中，采用不同結構形式的去袋裝置來實現工件表面紙袋的去除是眾所周知的。在研究和實現工件表面紙袋的去除的過程中，發明人發現現有技術中的去袋裝置至少存在如下問題：
工件組包括紙盒與紙袋，紙袋設于所述紙盒表面，而紙盒在使用時需要把紙袋去除才能使用。現有去袋裝置都是通過人力的方式將紙盒與紙袋分離，作為一種周期性的工作，費時費力，自動化程度低，工作效率低下。
有鑒于此，實有必要開發一種工件去袋機構，用以解決上述問題。
發明內容
針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種工件去袋機構，其通過分離組件將紙盒與紙袋初步分離，通過推料組件及物料輸送組件驅動紙盒活動，與分離組件相配合使得紙盒與紙袋完全分離，無需人工操作，自動化程度高，大大提高了工作效率，同時本發明結構簡單，布局合理，操作方便。
為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種工件去袋機構，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次設有上料工位、拉料工位及下料工位；
分離組件，其設于所述承托座的下方，且所述分離組件位于所述上料工位；
壓緊吸取組件，其設于所述承托座的旁側，且所述壓緊吸取組件位于所述上料工位；以及
推料組件，其設于所述承托座的下方，且所述推料組件位于所述上料工位；
其中，所述分離組件包括：第一分離驅動器，其沿Y軸方向設置；
第二分離驅動器，其與所述第一分離驅動器的動力輸出端傳動連接，且所述第二分離驅動器沿X軸方向設置；以及
分離刀，其通過所述連接件與所述第二分離驅動器的動力輸出端傳動連接，且所述分離刀沿X軸方向延伸；
所述第二分離驅動器驅動所述分離刀沿X軸方向往復運動，所述第一分離驅動器驅動所述分離刀沿Y軸方向往復運動。
優選的是，所述壓緊吸取組件包括：第一壓緊驅動器，其沿X軸方向設置；
第二壓緊驅動器，其與所述第一壓緊驅動器的動力輸出端傳動連接，且所述第二壓緊驅動器沿Z軸方向設置；以及
壓緊頭，其與所述第二壓緊驅動器的動力輸出端傳動連接；
其中，所述第二壓緊驅動器驅動所述壓緊頭沿Z軸方向往復運動，所述第一壓緊驅動器驅動所述壓緊頭沿X軸方向往復運動。
優選的是，所述壓緊頭的底端開設有吸附孔，所述壓緊頭的內部開設有連接氣路，所述連接氣路的一端與所述吸附孔相連通，所述連接氣路的另一端外接有真空發生器；
所述真空發生器將所述連接氣路及所述吸附孔形成真空通道。
優選的是，所述推料組件包括：推料驅動器，其固接于所述承托座的底端，且所述推料驅動器沿Y軸方向設置；以及
推料塊，其與所述推料驅動器的動力輸出端傳動連接；
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