[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011528360.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758638B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;高金朋;韓龍;丁俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/10
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/10;B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置，其特征在于，包括：操作臺(tái)(16)；

至少兩組料倉(cāng)組件(11)，每組所述料倉(cāng)組件(11)均設(shè)于所述操作臺(tái)(16)的上方；

旋轉(zhuǎn)取料組件(12)，其設(shè)于所述料倉(cāng)組件(11)的旁側(cè)；

上料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(13)，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)取料組件(12)的旁側(cè)；

至少兩組工件去袋機(jī)構(gòu)(14)，每組所述工件去袋機(jī)構(gòu)(14)均設(shè)于所述上料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(13)的旁側(cè)；以及

下料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(15)，其設(shè)于所述工件去袋機(jī)構(gòu)(14)的旁側(cè)；

其中，所述操作臺(tái)(16)上方設(shè)有儲(chǔ)料工位、取料工位、上料轉(zhuǎn)移工位、去袋工位及下料轉(zhuǎn)移工位，每組所述料倉(cāng)組件(11)、所述旋轉(zhuǎn)取料組件(12)、上料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(13)、每組所述工件去袋機(jī)構(gòu)(14)及所述下料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(15)分別設(shè)于儲(chǔ)料工位、取料工位、上料轉(zhuǎn)移工位、去袋工位及下料轉(zhuǎn)移工位；

每組所述料倉(cāng)組件(11)包括：支撐架(111)；以及

至少兩個(gè)內(nèi)部中空的儲(chǔ)料箱(112)，每個(gè)所述儲(chǔ)料箱(112)均與所述支撐架(111)滑動(dòng)連接，且每個(gè)所述儲(chǔ)料箱(112)沿Z軸方向設(shè)置，每個(gè)所述儲(chǔ)料箱(112)中將工件沿X軸方向碼放成工件組；

每個(gè)所述儲(chǔ)料箱(112)與所述支撐架(111)之間均設(shè)有同步帶輪(113)，所述同步帶輪(113)固接于所述支撐架(111)表面，且所述同步帶輪(113)的活動(dòng)部與所述儲(chǔ)料箱(112)固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置，其特征在于，每個(gè)儲(chǔ)料箱(112)沿Z軸方向從下到上依次錯(cuò)位設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)取料組件(12)包括：固定架(121)；

輸送模組(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及

旋轉(zhuǎn)吸取模組(123)，其與所述輸送模組(122)的活動(dòng)部傳動(dòng)連接；

所述輸送模組(122)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)吸取模組(123)分別沿X軸、Y軸及Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以控制所述旋轉(zhuǎn)吸取模組(123)從相應(yīng)一個(gè)所述儲(chǔ)料箱(112)內(nèi)吸取工件。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)吸取模組(123)包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(1232)，其通過(guò)固定板(1231)與所述輸送模組(122)的活動(dòng)部傳動(dòng)連接；

傳動(dòng)單元(1233)，其設(shè)于所述固定板(1231)的表面，且所述傳動(dòng)單元(1233)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(1232)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；以及

至少兩個(gè)物料吸盤(pán)(1235)，兩所述物料吸盤(pán)(1235)均通過(guò)吸盤(pán)固定座(1234)與所述傳動(dòng)單元(1233)活動(dòng)連接，且兩所述物料吸盤(pán)(1235)分別設(shè)于所述吸盤(pán)固定座(1234)沿Y軸方向兩側(cè)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(1232)驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述物料吸盤(pán)(1235)以Y軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式取料及去袋裝置，其特征在于，所述上料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(13)包括：上料傳送線(132)，其沿Y軸方向設(shè)置，且所述上料傳送線(132)位于所述料倉(cāng)組件(11)及所述旋轉(zhuǎn)取料組件(12)兩者之間；以及

上料輸送組件(131)，其設(shè)于所述上料傳送線(132)及所述工件去袋機(jī)構(gòu)(14)兩者之間；

其中，所述上料輸送組件(131)包括：第一輸送模組(1311)，其沿X軸方向設(shè)置；

頂升驅(qū)動(dòng)器(1312)，其沿Z軸方向設(shè)置，且所述頂升驅(qū)動(dòng)器(1312)與所述第一輸送模組(1311)的活動(dòng)部傳動(dòng)連接；以及

至少兩個(gè)上料吸盤(pán)(1314)，每個(gè)所述上料吸盤(pán)(1314)均通過(guò)第一連接件(1313)與所述頂升驅(qū)動(dòng)器(1312)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，且兩所述上料吸盤(pán)(1314)分別位于所述第一連接件(1313)沿Y軸方向兩側(cè)端。