[發明專利]一種基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法和系統

在審

• 申請號: 202011527695.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112633150A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 趙國強;朱利霞;伊文超;史云飛;劉宇
• 申請（專利權）人: 中國華戎科技集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

本發明公開一種基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法和系統，其中，基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法包括：實時監測行為目標的軌跡信息，軌跡信息包括坐標信息和時間信息；根據時間信息判斷行為目標的停留時間是否大于或等于預定滯留時間；根據坐標信息判斷行為目標的累計移動距離是否大于或等于預定徘徊距離；若行為目標的停留時間大于或等于預定滯留時間且累計移動距離小于預定徘徊距離，則確定行為目標發生滯留行為；或者若判定行為目標的停留時間大于或等于預定滯留時間且累計移動距離大于或等于預定徘徊距離，則確定行為目標發生徘徊行為。本發明的技術方案能夠解決現有技術中滯留徘徊行為的識別存在較大誤差的問題。

技術領域

本發明涉及視頻分析技術領域，具體為一種基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法和系統。

背景技術

公共安全是社會穩定的前提，在公共安全領域，“人工智能+公共安全”是當前公共安全的發展趨勢，而在“人工智能+公共安全”中，首先要做的是獲取公共安全數據來源。

視頻監控信號是當前市場上規模最大的公共安全數據來源，其包含大量關鍵信息，通過視頻分析技術能及時快速地獲取不同業務所需求的關鍵信息。在視頻分析中行為分析是一個主要方向，通過對視頻數據進行分析判斷能夠得到目標的行為信息，例如滯留徘徊行為。通常，因為行為信息的判斷和定義具有一定的主觀性，不同人對目標行為的判斷就會存在一定的偏差。另外在不同場景和不同時期下，對行為信息的判斷規則也可能發生變化，這更加影響了行為信息判斷的準確性。

目前對目標的滯留徘徊行為的識別多是根據檢測到的目標在監測區域的時間信息進行單一判斷。由于僅僅是根據時間信息判斷，融合的信息單一，因此此種滯留徘徊行為的識別存在較大誤差。

發明內容

本發明提供一種基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法和系統，旨在解決現有技術中滯留徘徊行為的識別存在較大誤差的問題。

為解決上述問題，本發明提供了一種基于目標軌跡分析的滯留徘徊行為識別方法，包括：

實時監測行為目標的軌跡信息，其中，軌跡信息包括坐標信息和時間信息；

根據時間信息，判斷行為目標在監測區域的停留時間是否大于或等于預定滯留時間；以及，

根據坐標信息，判斷行為目標在監測區域的累計移動距離是否大于或等于預定徘徊距離；

若判定行為目標的停留時間大于或等于預定滯留時間、且累計移動距離小于預定徘徊距離，則確定行為目標發生滯留行為；或者，

若判定行為目標的停留時間大于或等于預定滯留時間、且累計移動距離大于或等于預定徘徊距離，則確定行為目標發生徘徊行為。

優選地，上述實時監測行為目標的軌跡信息的步驟，包括：

使用多任務學習算法跟蹤監測區域內每個行為目標；

為每個行為目標分配唯一標識信息；

根據唯一標識信息，從行為目標進入監測區域起統計行為目標在監測區域的時間信息；

根據唯一標識信息，實時記錄監測區域內行為目標的中心點坐標的坐標信息。

優選地，上述根據坐標信息，判斷行為目標在監測區域的累計移動距離是否大于或等于預定徘徊距離的步驟，包括：

根據監測區域的長寬大小，設定在監測區域的長度方向的第一預定徘徊距離，以及在監測區域的寬度方向的第二預定徘徊距離；

根據實時記錄的中心點坐標的坐標信息，分別統計得到行為目標在監測區域的長度方向和寬度方向的累計移動距離；