[發明專利]一種提高北斗衛星導航系統接收機測速精度的方法

在審

• 申請號: 202011526708.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112612041A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳永剛;曾毅
• 申請（專利權）人: 成都北斗奇芯科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/52
• 代理公司: 成都天匯致遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51264
• 代理人: 韓曉銀

1.一種提高北斗衛星導航系統接收機測速精度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收機捕獲到北斗系統衛星信號后，使用載波環跟蹤衛星載波頻率；

將載波環每次相干積分后測量的衛星載波多普勒數據保存到接收機的FIFO中；

對FIFO中的多普勒數據，在多普勒序列中進行平滑處理，得到衛星多普勒平滑值；

利用衛星多普勒平滑值計算接收機速度。

2.根據權利要求1所述的一種提高北斗衛星導航系統接收機測速精度的方法，其特征在于，所述對FIFO中的多普勒數據，在多普勒序列中進行平滑處理，得到衛星多普勒平滑值，具體為：

在多普勒序列中，以寬度為7的滑動窗滑動，依次計算第[i-7，i]這7個多普勒數據的均值，作為第i-3個多普勒的平滑值，從而接收機在Ti時刻計算得到Ti-3時刻的衛星多普勒平滑值。

3.根據權利要求2所述的一種提高北斗衛星導航系統接收機測速精度的方法，其特征在于，所述利用衛星多普勒平滑值計算接收機速度，具體為：

利用Ti時刻平滑后的衛星多普勒數據計算Ti-3時刻的接收機速度。