[發明專利]一種無人機管道巡線系統及多站接力方法

有效

• 申請號: 202011526163.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112737662B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 賈克;郝亞峰;徐長純;劉有才;代立業;曲恒
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L27/26;H04W72/04
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種無人機管道巡線系統，其特征在于，包括指揮控制中心、多個地面站，以及無人機；無人機執行任務時，采用廣播方式傳輸下行信息，在無人機視距通信范圍內，至少有3個地面站接收到無人機的下行信息傳輸幀；所述地面站采用分布式布站方式，通過地理隔離的方式消除系統自干擾，地面控制中心將連續n個地面站設為1組，2≤n≤16，且不同組之間相距為n倍站間距的地面站使用同一時隙發送數據；所述指揮控制中心通過如下方式實現對無人機的接力遙控：

（1）指揮控制中心根據下行信息傳輸幀中的無人機位置信息，選擇出距離最優的3個地面站，作為當前距離最優地面站；

（2）根據當前距離最優地面站的地面回報鏈路遙測幀中包含的AGC信息和信道誤碼信息，選擇鏈路質量最好的一個地面站；指揮控制中心通過上行網絡協議幀喚醒該鏈路質量最好的地面站，完成該地面站的上行遙控功能；

（3）當無人機靠近當前距離最優地面站中的另一個站時，指揮控制中心根據下行信息傳輸幀中的無人機位置信息選擇出新的距離最優的3個地面站，并將當前距離最優地面站更新為這3個地面站；

（4）重復步驟（2）和（3），完成地面站之間的多站接力。

2.根據權利要求1所述的一種無人機管道巡線系統，其特征在于，該系統的鏈路設計采用TDMA時分多址接入體制，信道傳輸采用OFDM調制體制。

3.根據權利要求1所述的一種無人機管道巡線系統，其特征在于，所述地面站通過上行鏈路遙控幀的資源時隙調整，動態刷新各無人機的下行時隙，從而實現一個地面站同時控制多架無人機。