[發(fā)明專(zhuān)利]適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011525693.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112623630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 精海聯(lián)科（寧波）智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G19/16
• 分類(lèi)號(hào): B65G19/16;B65G19/18;B65G19/20;B65G19/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：包括多個(gè)間隔并排設(shè)置的物料傳送臺(tái)(a1)，以及間隙可調(diào)管鏈輸送裝置(a2)；所述多個(gè)物料傳送臺(tái)(a1)分別用于向所述間隙可調(diào)管鏈輸送裝置(a2)供給不同粒徑物料；所述間隙可調(diào)管鏈輸送裝置(a2)用于對(duì)經(jīng)由所述物料傳送臺(tái)(a1)傳送的物料進(jìn)行密閉輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述間隙可調(diào)管鏈輸送裝置(a2)包括輸送循環(huán)管道(1)、主動(dòng)鋼絲輪(2)、從動(dòng)鋼絲輪(3)、進(jìn)料槽(4)、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)以及多個(gè)刮板送料機(jī)構(gòu)(6)；

所述主動(dòng)鋼絲輪(2)、從動(dòng)鋼絲輪(3)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述輸送循環(huán)管道(1)的兩端；所述進(jìn)料槽(4)設(shè)于所述輸送循環(huán)管道(1)靠近所述從動(dòng)鋼絲輪(3)的一端，并與所述輸送循環(huán)管道(1)連通；所述多個(gè)刮板送料機(jī)構(gòu)(6)間隔均布于所述輸送循環(huán)管道(1)內(nèi)，且所述多個(gè)刮板送料機(jī)構(gòu)(6)之間依次通過(guò)牽引鋼絲(7)首尾相連；所述輸送循環(huán)管道(1)靠近所述主動(dòng)鋼絲輪(2)的一端設(shè)有出料口(11)；

所述刮板送料機(jī)構(gòu)(6)包括刮料本體(61)、螺旋轉(zhuǎn)軸(62)、扭簧(63)、滑動(dòng)桿(64)、氣囊(65)以及三組壓氣單元(66)；所述刮料本體(61)呈盤(pán)狀，所述刮料本體(61)內(nèi)設(shè)有中心腔(611)以及沿周向間隔設(shè)有三個(gè)與中心腔(611)連通的活塞腔(612)；所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述刮料本體(61)的中心，所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)的一端通過(guò)一個(gè)鉸接頭(69)與所述牽引鋼絲(7)連接，所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)上設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽(621)；所述滑動(dòng)桿(64)的一端活動(dòng)滑入所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)的另一端內(nèi)，所述滑動(dòng)桿(64)的另一端沿軸向向外伸出所述刮料本體(61)，所述滑動(dòng)桿(64)的另一端與所述牽引鋼絲(7)連接；所述滑動(dòng)桿(64)的一端凸設(shè)有滑銷(xiāo)(641)，所述滑銷(xiāo)(641)對(duì)應(yīng)卡接于所述螺旋導(dǎo)向槽(621)內(nèi)；所述扭簧(63)套設(shè)于所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)上，且其兩端分別與所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)和刮料本體(61)連接；所述氣囊(65)設(shè)于所述刮料本體(61)的周面，且與所述三個(gè)活塞腔(612)連通；所述三組壓氣單元(66)的一端分別鉸接在所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)上，所述三組壓氣單元(66)的另一端分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述三個(gè)活塞腔(612)內(nèi)；

所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于所述輸送循環(huán)管道(1)內(nèi)，并用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)鋼絲輪(3)移動(dòng)使調(diào)節(jié)所述牽引鋼絲(7)的張力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：每組所述壓氣單元(66)均包括壓氣連桿(661)和壓氣活塞(662)；所述壓氣連桿(661)的一端鉸接在所述螺旋轉(zhuǎn)軸(62)上，所述壓氣連桿(661)的另一端鉸接在所述壓氣活塞(662)上；所述壓氣活塞(662)設(shè)于所述活塞腔(612)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括張力調(diào)節(jié)油缸(51)、張力調(diào)節(jié)滑軌(52)和調(diào)節(jié)滑塊(53)，所述張力調(diào)節(jié)滑軌(52)固定在所述輸送循環(huán)管道(1)內(nèi)，所述張力調(diào)節(jié)油缸(51)固定在所述張力調(diào)節(jié)滑軌(52)的一端，所述調(diào)節(jié)滑塊(53)滑動(dòng)連接在所述張力調(diào)節(jié)滑軌(52)上；所述從動(dòng)鋼絲輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述調(diào)節(jié)滑塊(53)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用多粒徑物料的管鏈傳送機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述刮板送料機(jī)構(gòu)(6)還包括多個(gè)穿設(shè)于所述刮料本體(61)上的防傾輪組(67)，所述多個(gè)防傾輪組(67)呈圓周陣列排布，且每個(gè)所述防傾輪組(67)的輪面到所述刮料本體(61)中心的最大距離略小于所述氣囊(65)表面到所述刮料本體(61)中心的最大距離；每個(gè)所述防傾輪組(67)均包括限擺桿(671)和兩個(gè)防傾滾輪(672)，所述限擺桿(671)貫穿于所述刮料本體(61)，所述兩個(gè)防傾滾輪(672)分別軸接在所述限擺桿(671)的兩端，且所述防傾滾輪(672)的軸向與所述刮料本體(61)的軸向垂直。