[發(fā)明專利]聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011525686.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112886357A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精海聯(lián)科（寧波）智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/033
• 分類號(hào): H01R43/033;B21F15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：其特征在于：包括連接板(a1)以及三個(gè)間隔并排連接在連接板(a1)上的線纜螺旋式對(duì)接裝置(a2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述線纜螺旋式對(duì)接裝置(a2)均包括繞線支架(1)、線折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)、線螺旋繞接機(jī)構(gòu)(3)和管壓合機(jī)構(gòu)(4)；所述線折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)設(shè)于所述繞線支架(1)的頂部，并用于與所述線螺旋繞接機(jī)構(gòu)(3)配合將鋼芯鋁絞線的線頭進(jìn)行折彎處理；所述線螺旋繞接機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述繞線支架(1)上，并用于將兩根經(jīng)由線折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)折彎處理后的鋼芯鋁絞線的線頭進(jìn)行螺旋纏繞在一起形成絞纏部(6)；所管壓合機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于繞線支架(1)上，且位于所述線螺旋繞接機(jī)構(gòu)(3)的側(cè)邊，并用于將預(yù)先套入鋼芯鋁絞線上的鋁套管與所述絞纏部(6)壓合連接在一起；

其中，所述線螺旋繞接機(jī)構(gòu)(3)包括雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，分別對(duì)應(yīng)固定連接在所述雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的兩個(gè)輸出端上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(32)、兩個(gè)繞線螺母(33)、兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(35)；所述雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)設(shè)于所述繞線支架(1)底部；所述兩個(gè)繞線螺母(33)呈中心對(duì)稱固定在所述繞線支架(1)上；所述兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子一一對(duì)應(yīng)與兩個(gè)繞線螺母(33)螺紋連接，且所述兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子呈中心對(duì)稱設(shè)置；每個(gè)繞線轉(zhuǎn)子均開設(shè)中心軸孔(341)，每個(gè)所述繞線轉(zhuǎn)子均包括一體成型的螺桿部(342)和繞接部(343)；所述螺桿部(342)的一端同軸連接在所述繞接部(343)的一側(cè)；所述螺桿部(342)的底部沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有與所述中心軸孔(341)連通的折彎避讓缺口(3421)；所述繞接部(343)的一側(cè)開設(shè)有與所述中心通孔連通、且與所述折彎避讓缺口(3421)向連通的第一避空槽(3431)；所述第一避空槽(3431)向下貫穿所述繞接部(343)的周面；所述繞接部(343)的另一側(cè)對(duì)應(yīng)開設(shè)有與所述中心軸孔(341)連通的第二避空槽(3432)；所述第二避空槽(3432)向上貫穿所述繞接部(343)的周面；所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(35)一一對(duì)應(yīng)固定套接在所述兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子的螺桿部(342)的另一端，并分別對(duì)應(yīng)與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(32)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：所述線折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)包括折彎支架(21)、折彎油缸(22)和折彎塊(23)；所述折彎支架(21)固定在所述繞線支架(1)的頂部；所述折彎油缸(22)固定在所述折彎支架(21)上；所述折彎塊(23)的上端固定連接在所述折彎油缸(22)的輸出端上；所述折彎塊(23)的下端對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子分別設(shè)置有折彎凹模(231)；兩個(gè)所述折彎凹模(231)呈中心對(duì)稱設(shè)置；所述第一避空槽(3431)設(shè)有與所述折彎凹模(231)配合的折彎凸模(3433)；所述折彎凸模(3433)的兩側(cè)均設(shè)有絞線弧推面(3434)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：所述繞線支架(1)設(shè)有繞線腔，所述兩個(gè)繞線轉(zhuǎn)子均設(shè)于所述繞線腔內(nèi)；所述繞線支架(1)的頂部開設(shè)有與所述繞線腔連通的導(dǎo)向孔；所述折彎塊(23)活動(dòng)貫穿于所述導(dǎo)向孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：所述管壓合機(jī)構(gòu)(4)包括壓合油缸(41)、壓合上模(42)和壓合下模(43)；所述壓合油缸(41)設(shè)于所述繞線支架(1)上；所述壓合上模(42)固定連接在所述壓合油缸(41)的輸出端上；所述壓合下模(43)設(shè)于所述繞線支架(1)上，并對(duì)應(yīng)位于所述壓合上模(42)的正下方；所述壓合上模(42)、壓合下模(43)上均設(shè)有半圓弧形的限位凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：所述繞線支架(1)上設(shè)有支撐臺(tái)(11)，所述壓合下模(43)對(duì)應(yīng)固定在所述支撐臺(tái)(11)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排式高壓電輸電線便攜接線機(jī)器人，其特征在于：所述線纜螺旋式對(duì)接裝置(a2)還包括安裝支架(5)；所述安裝支架(5)的底端固定在所述繞線支架(1)的頂部；所述安裝支架(5)的頂端固定在所述連接板(a1)上。