[發明專利]一種變形履帶車輪

在審

• 申請號: 202011525498.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112498505A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 徐成;柳凡;李林森;何銀;吳子軍;王威;張恒新
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B60B19/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 石敏

本發明公開了一種變形履帶車輪，包括帶齒外胎，所述帶齒外胎的內部設置有支撐架。本發明所述的一種變形履帶車輪，人們在使用時，通過踩踏離合器，該離合器與轉動軸之間通過齒輪卡合，通過轉動軸帶動中央回轉機構轉動，在離合器到達界限后，松開離合器，使離合器斷開，這時轉動軸不動，使中央回轉機構進行轉動，通過中央回轉機構直接將動力傳遞給驅動輪，驅動輪轉動后帶動三組從動輪進行轉動，通過從動輪與液壓缸之間的齒輪，使三組液壓缸呈規律壓縮，通過液壓缸與帶齒輪胎之間的固定滑輪，使輪胎進行移動，并且通過液壓缸可方便進行不同地形的移動，方便使用，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及直臂式高空作業車卷揚吊鉤機構領域，具體為一種變形履帶車輪。

背景技術

履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結構可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。

現有的履帶汽車需要履帶車輪進行移動，而現有的履帶車輪為圓形，這樣在一些復雜地形中，容易打滑，不易移動，耗時耗力。為此，我們提出了一種變形履帶車輪。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種變形履帶車輪，可通過變形車輪進行各種復雜地形的行走，不易打滑，方便移動，省時省力等優點，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種變形履帶車輪，包括帶齒外胎，所述帶齒外胎的內部設置有支撐架，所述支撐架的一側外表面設置有驅動輪，所述驅動輪的外壁外表面設置有從動輪，所述從動輪的外壁外表面設置有液壓缸，所述液壓缸的下端外表面設置有固定滑輪，所述驅動輪的一側外表面設置有中央回轉機構，所述中央回轉機構的一側外表面設置有轉動軸，所述轉動軸的一側外表面設置有離合器。

進一步的，所述帶齒外胎與支撐架之間設有活動螺栓，所述帶齒外胎的內壁通過活動螺栓與支撐架的一側外表面活動連接。

進一步的，所述從動輪與液壓缸之間設有齒輪，所述從動輪的外壁通過齒輪與液壓缸的一側外表面進行齒合。

進一步的，所述液壓缸與帶齒外胎之間設有固定滑輪9，所述液壓缸的一側外表面通過固定滑輪9與帶齒外胎的內壁活動連接。

進一步的，所述中央回轉機構與驅動輪之間設有固定螺栓，所述中央回轉機構的一側外表面通過固定螺栓與驅動輪的一側外表面固定連接。

進一步的，所述轉動軸與中央回轉機構之間設有空心軸，所述轉動軸的一側外表面通過空心軸與中央回轉機構的另一側外表面活動連接。

與現有技術相比，本發明提供了一種變形履帶車輪，具備以下有益效果：該種變形履帶車輪，包括帶齒外胎、液壓缸、從動輪、驅動輪、中央回轉機構、轉動軸、離合器、支撐架與固定滑輪，該變形履帶車輪內部設有驅動輪，該驅動輪通過支撐架，該支撐架為六組，且沒兩組支撐架下方均通過固定螺栓與帶齒外胎內部固定連接，該兩組支撐架之間配套有一組液壓缸，通過兩組支撐架固定液壓缸，使液壓缸能夠固定在帶齒外胎內部，且每組液壓缸下端均設有固定滑輪，三組液壓缸之間均設有從動輪，且通過齒輪進行齒合，該從動輪與驅動輪之間進行齒合，人們在使用時，通過踩踏離合器，該離合器與轉動軸之間通過齒輪卡合，通過轉動軸帶動中央回轉機構轉動，在離合器到達界限后，松開離合器，使離合器斷開，這時轉動軸不動，使中央回轉機構進行轉動，通過中央回轉機構直接將動力傳遞給驅動輪，驅動輪轉動后帶動三組從動輪進行轉動，通過從動輪與液壓缸之間的齒輪，使三組液壓缸呈規律壓縮，通過液壓缸與帶齒輪胎之間的固定滑輪，使輪胎進行移動，并且通過液壓缸可方便進行不同地形的移動，方便使用。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

圖1為本發明一種變形履帶車輪的整體結構示意圖。