[發(fā)明專利]地面加工方法和用于實(shí)施該方法的地面加工機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011525465.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN113123205B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·溫克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12;E01C23/088;E01C23/06;E21C47/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種地面加工方法，其用于借助圍繞作業(yè)軸線(R)旋轉(zhuǎn)的工具(14)剝除地面材料，其中，旋轉(zhuǎn)工具(14)通過地面加工機(jī)(10)的機(jī)架(20)承載，其中，機(jī)架(20)通過能夠滾動的行駛機(jī)構(gòu)(13)站立在地面(U)上，并且通過進(jìn)給驅(qū)動裝置(25，HM)驅(qū)動而相對于地面(U)沿著進(jìn)給方向(VR)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動，

其特征在于，在剝除地面加工期間，所述進(jìn)給方向(VR)與所述作業(yè)軸線(R)圍成與90°不同的角(β)，并且所述行駛機(jī)構(gòu)(13)包括多個能夠偏轉(zhuǎn)的并能在地面(U)上滾動的行走機(jī)構(gòu)(16a，16b，18a，18b)，其中，地面加工方法包括使行走機(jī)構(gòu)(16a，16b，18a，18b)偏轉(zhuǎn)，使得在地面加工機(jī)(10)直線行駛時進(jìn)給方向(VR)與平行于機(jī)架縱向方向延伸的側(cè)傾軸線(Ro)圍成一個角(α)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面加工方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)工具(14)關(guān)于作業(yè)軸線(R)在兩個軸向的縱向端部(14a，14b)之間延伸，其中，基于所述作業(yè)軸線(R)在進(jìn)給方向(VR)上的定向，工具(14)具有軸向的在前縱向端部(14a)和軸向的在后縱向端部(14b)，其中，以這樣的方式選擇軸向的剝除寬度(AB)，使得在后縱向端部(14b)與待剝除的地面材料(U1)處于剝除接合，而在前縱向端部(14a)則不處于剝除接合。

3.一種剝除地面的移動式地面加工機(jī)(10)，包括站立在地面(U)上的行駛機(jī)構(gòu)(13)，行駛機(jī)構(gòu)包括多個能夠偏轉(zhuǎn)的、能夠在地面上滾動的行走機(jī)構(gòu)(16a，16b，18a，18b)，其中，行駛機(jī)構(gòu)(13)支撐機(jī)架(20)，機(jī)架(20)承載有能夠圍繞作業(yè)軸線(R)旋轉(zhuǎn)的剝除地面的工具(14)的作業(yè)裝置(12)，其中，所述作業(yè)軸線(R)相對于參考平面(BE)以恒定的角度定向布置，參考平面通過地面加工機(jī)(10)的平行于機(jī)架縱向方向延伸的側(cè)傾軸線(Ro)和平行于機(jī)械高度方向延伸的偏航軸線(Gi)展開，其中，所述地面加工機(jī)(10)具有作業(yè)驅(qū)動裝置(25，54)，用于驅(qū)動工具(14)圍繞作業(yè)軸線(R)旋轉(zhuǎn)，并且地面加工機(jī)(10)具有進(jìn)給驅(qū)動裝置(25，HM)，用于驅(qū)動所述地面加工機(jī)(10)相對于其站立的地面(U)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動，所述地面加工機(jī)(10)具有偏轉(zhuǎn)裝置(56)，用于使多個能夠偏轉(zhuǎn)的行走機(jī)構(gòu)(16a，16b，18a，18b)相對于參考平面(BE)的偏轉(zhuǎn)角(α)改變，

其特征在于，所述地面加工機(jī)用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的剝除地面加工方法，并且作業(yè)軸線(R)與參考平面(BE)正交地布置，并且偏轉(zhuǎn)裝置(56)構(gòu)造成使多個能夠偏轉(zhuǎn)的行走機(jī)構(gòu)(16a，16b，18a，18b)以相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角(α)定向，使得在直線行駛時地面加工機(jī)(10)的進(jìn)給方向(VR)與所述側(cè)傾軸線(Ro)圍成一個角(α)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面加工機(jī)(10)，其特征在于，所述地面加工機(jī)(10)構(gòu)造成在所述作業(yè)裝置(12)剝除地面(U1)的作業(yè)運(yùn)行期間沿著進(jìn)給方向(VR)直線行駛，進(jìn)給方向(VR)與平行于偏航軸線(Gi)延伸且包含所述作業(yè)軸線(R)的作業(yè)平面(AE)圍成與90°不同的角(β)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的地面加工機(jī)(10)，其特征在于，共同的行駛機(jī)構(gòu)軸線(VF，HF)的至少兩個行走機(jī)構(gòu)(16a，16b/18a，18b)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(60，62)彼此連接以共同地偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(60)長度可變。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的地面加工機(jī)(10)，其特征在于，共同的行駛機(jī)構(gòu)軸線(VF，HF)的至少兩個行走機(jī)構(gòu)(16a，16b/18a，18b)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(60，62)彼此連接以共同地偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(60，62)的每個縱向端部分別通過轉(zhuǎn)向桿(64a，64b，66a，66b)與同軸的另一行走機(jī)構(gòu)(16a，16b/18a，18b)連接，其中，轉(zhuǎn)向桿(66b)能相對于承載其的行走機(jī)構(gòu)(18b)圍繞平行于偏航軸線(Gi)的校正軸線(K)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的地面加工機(jī)(10)，其特征在于，機(jī)架(20)高度能夠調(diào)節(jié)地支承在行駛機(jī)構(gòu)(13)上。