[發明專利]基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示方法及裝置

在審

• 申請號: 202011525387.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112590781A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李躍華;宋藝林
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;G01S13/08;G01S13/931
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰

本發明公開一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示方法及裝置，受環境因素影響較小、測距精度高、可靠性好、可近距離分辨多目標。本發明的車輛防撞警示方法，包括如下步驟：(10)環境信息獲取：采用主動式毫米波相控陣雷達，獲取高速公路環境信息；(20)環境物體判斷：根據高速公路環境信息，將高速車輛與低速物體加以區分；(30)數據分析：分別對高速車輛和低速物體進行速度、距離、方位判定；(40)防撞警示：當距離小于安全距離時，發出防撞警示信息；本發明的車輛防撞警示裝置，包括：環境信息獲取端(1)和警示端(2)，警示端(2)與環境信息獲取端(1)通過有線或無線數據連接。

技術領域

本發明屬于交通安全技術領域，特別是一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示方法及裝置。

背景技術

研究表明，交通事故頻發的原因大多是同車道前后兩車車距較近，或行車道上出現行人，司機反映不及時從而引發交通事故。因此對于車距過近時的警示對減少交通事故的發生具十分重要的現實意義。

在高速公路高速行駛過程中，對同一車道上車距的測量與警示是預防和減小車輛碰撞的有效預防方式；發現高速公路上出現的低速物體時對高速車輛進行警示能夠有效減少交通事故中的人員傷亡。

隨著科技的進步和技術的不斷革新，對于車距測量結果的準確性和可靠性在不斷提升。根據獲取信息方式的不同，車輛測距的方法有超聲波測距、光學測距、紅外測距等，根據測量裝置的有源或無源可分為主動式測距和被動式測距等。

超聲波測距由于其測量距離和功耗等原因，不能滿足現在車輛的安全車距要求。近年來光學和紅外測量方式也逐漸發展，但這兩種方式測距精度不高，多目標測量能力差，且受到環境因素影響較大，在突發的大霧、沙塵、暴雨等惡劣環境下無法進行準確的測量，所以這兩種測量方式的準確性、可靠性和適用性還有待提升。

因此，現有的技術存在的問題是：車輛安全距離測量受環境因素影響較大，精度不高，可靠性低，物體分辨力不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示方法，受環境因素影響較小、測距精度高、可靠性好、可近距離分辨多目標等優點。

本發明的另一目的在于提供一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示裝置。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示方法，包括如下步驟：

(10)環境信息獲取：采用主動式毫米波相控陣雷達，獲取高速公路環境信息，包括所有物體的方位、距離、速度信息；

(20)環境物體判斷：根據高速公路環境信息，將高速車輛與低速物體加以區分；

(30)數據分析：分別對高速車輛和低速物體進行速度、距離、方位判定；

(40)防撞警示：當高速車輛之間或高速車輛與低速物體之間的距離小于安全距離時，發出防撞警示信息。

實現本發明另一目的的技術解決方案為：

一種基于毫米波相控陣雷達的車輛防撞警示裝置，包括：

環境信息獲取端1，用于采用主動式毫米波相控陣雷達，獲取高速公路環境信息，包括所有物體的方位、距離、速度信息；

警示端2，用于根據高速公路環境信息，將高速車輛與低速物體加以區分；分別對高速車輛和低速物體進行速度、距離、方位判定；當高速車輛之間或高速車輛與低速物體之間的距離小于安全距離時，發出防撞警示信息。

所述警示端2與環境信息獲取端1通過有線或無線數據連接。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：