[發(fā)明專利]一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011524785.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112607416A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)棟;蔣慧略;隋雪杰;姚軍亭;叢龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中清智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)，其包括框架(1)，所述框架(1)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾爪(2)、另一側(cè)設(shè)有多個(gè)固定夾板(5)，所述框架(1)上還設(shè)有多個(gè)油缸(3)，其中，一個(gè)所述油缸(3)的輸出軸分別與一個(gè)所述活動(dòng)夾爪(2)相連，使得所述活動(dòng)夾爪(2)能夠在所述油缸(3)的帶動(dòng)下活動(dòng)從而將多塊冰塊抓取在所述多個(gè)活動(dòng)夾爪(2)和所述固定夾板(5)之間。其一次能實(shí)現(xiàn)多塊冰塊的抓取，且抓取牢固，從而能夠減輕工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并能夠降低制冰企業(yè)的人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制冰設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種冰塊抓取機(jī)構(gòu)，具體地，涉及一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

冰場(chǎng)制作的冰塊重量大(一般一個(gè)冰塊的重量為100KG)，要人工實(shí)現(xiàn)冰塊的搬運(yùn)，會(huì)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。例如，假如采用純?nèi)肆M(jìn)行運(yùn)冰，搬運(yùn)48塊每塊約100KG重的塊冰，一般需要用到60-70人。而假如采用叉車配合人力的話，搬運(yùn)48塊每塊約100KG重的塊冰，一般需要20-25個(gè)人，并需要兩臺(tái)叉車。這樣的話，在搬運(yùn)冰塊方面，人員投入非常大。而且，由于屬于重體力勞動(dòng)活，因此，工人的工資也比較高，從而導(dǎo)致制冰廠在運(yùn)冰方面的勞動(dòng)力成本很高。

而且，夏天在制冰場(chǎng)搬運(yùn)冰塊時(shí)，需要在近40攝氏度高溫的戶外與不到10攝氏度的運(yùn)冰車間來(lái)回搬運(yùn)。這樣，冰廠的溫差大，而且潮氣重、霧氣濃，使得工人很容易在搬運(yùn)過(guò)程中摔倒或被冰塊砸傷。因此，容易對(duì)工人造成傷害。

為此，自動(dòng)控制運(yùn)冰系統(tǒng)變得非常迫切。如果能夠有自動(dòng)控制運(yùn)冰系統(tǒng)，那么同樣搬運(yùn)48塊每塊約100KG重的塊冰，一般只需要4人操作即可。這樣，能夠減輕勞動(dòng)力成本，而且能夠降低對(duì)運(yùn)冰工人的傷害。

但是，要想通過(guò)自動(dòng)控制運(yùn)冰系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)冰，就需要能夠同時(shí)抓取多塊冰塊的抓取機(jī)構(gòu)。不過(guò)，由于單塊冰塊的重量大，從而導(dǎo)致其對(duì)多塊冰塊的抓取機(jī)構(gòu)的要求比較高，導(dǎo)致目前并沒(méi)有合適的多塊冰塊的抓取機(jī)構(gòu)。因此，限制了自動(dòng)控制運(yùn)冰系統(tǒng)的應(yīng)用。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)缺陷，迫切需要研制一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)，其一次能實(shí)現(xiàn)多塊冰塊的抓取，且抓取牢固，從而能夠減輕工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并能夠降低制冰企業(yè)的人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多塊冰塊抓取機(jī)構(gòu)，其包括框架，其特征在于，所述框架的一側(cè)設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾爪、另一側(cè)設(shè)有多個(gè)固定夾板，所述框架上還設(shè)有多個(gè)油缸，其中，一個(gè)所述油缸的輸出軸與一個(gè)所述活動(dòng)夾爪相連，使得所述活動(dòng)夾爪能夠在所述油缸的帶動(dòng)下活動(dòng)從而將多塊冰塊抓取在所述多個(gè)活動(dòng)夾爪和所述固定夾板之間。

優(yōu)選地，其中，所述活動(dòng)夾爪和固定夾板的內(nèi)側(cè)面都設(shè)有抓持釘。

優(yōu)選地，其中，所述框架上還設(shè)有供油管，所述供油管用于給所述多個(gè)油缸供油以使得所述多個(gè)油缸能夠工作。

優(yōu)選地，其中，每個(gè)所述活動(dòng)夾爪的上端分別通過(guò)一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸與所述框架的一側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接、中部分別通過(guò)一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸與一個(gè)所述油缸的油缸桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，其中，所述框架上設(shè)有兩個(gè)所述供油管，其中一個(gè)所述供油管用于給所述多個(gè)油缸中的一半供油、另一個(gè)所述供油管用于給所述多個(gè)油缸中的另一半供油。

優(yōu)選地，其中，所述框架為金屬焊接框架。

優(yōu)選地，其中，所述框架為長(zhǎng)條形，其長(zhǎng)度為單個(gè)冰塊的長(zhǎng)度的數(shù)倍。

優(yōu)選地，其中，所述框架中還設(shè)有多個(gè)橫向增強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，其中，所述框架中設(shè)有六個(gè)所述橫向增強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，其中，所述框架中還設(shè)有多個(gè)油管安裝板。