[發明專利]一種可拓展機器人單元及六臂機器人

在審

• 申請號: 202011524687.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112548999A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李星淵;殷晟鈞;劉松濤
• 申請（專利權）人: 辰星（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王文雅

1.一種可拓展機器人單元，其特征在于，包括安裝座以及安裝于所述安裝座上的主軸、第一主動臂、第二主動臂和第三主動臂，其中：

所述主軸位于所述安裝座的中心；

所述第一主動臂、所述第二主動臂、所述第三主動臂沿所述主軸的周向依次設置，且所述第一主動臂、所述第三主動臂均與所述第二主動臂垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種可拓展機器人單元，其特征在于：所述安裝座包括平行設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間設置第一安裝平臺、第二安裝平臺和第三安裝平臺，其中：

所述第一主動臂、所述第二主動臂、所述第三主動臂分別安裝于所述第一安裝平臺、所述第二安裝平臺和所述第三安裝平臺上。

3.根據權利要求2所述的一種可拓展機器人單元，其特征在于：所述第一安裝板與所述第二安裝板分別包括第一主軸安裝部和第二主軸安裝部、以及沿所述第一主軸安裝部、第二主軸安裝部向外延伸且與所述第一主軸安裝部、第二主軸安裝部一體成型設置的第一平臺安裝部、第二平臺安裝部和第三平臺安裝部，其中：

所述第一平臺安裝部、所述第三平臺安裝部均與所述第二平臺安裝部垂直。

4.根據權利要求3所述的一種可拓展機器人單元，其特征在于：所述第一主軸安裝部與所述第二主軸安裝部均設置為矩形結構，包括第一側面、第二側面、第三側面和第四側面，其中：

所述第一側面上設置有所述第一平臺安裝部，所述第二側面上設置有所述第二平臺安裝部，所述第三側面上設置有所述第三平臺安裝部，所述第一側面、所述第二側面、所述第三側面均設置為“L”型結構；

所述第四側面設置為“一”字型結構。

5.一種六臂機器人，其特征在于：包括權利要求1-4任一所述的可拓展機器人單元。

6.根據權利要求5所述的一種六臂機器人，其特征在于：所述可拓展機器人單元設置為兩個，分別為第一可拓展機器人單元和第二可拓展機器人單元，其中：

所述第一可拓展機器人單元和所述第二可拓展機器人單元對稱設置，所述第一可拓展機器人單元的主軸安裝部的第四側面與所述第二可拓展機器人單元的主軸安裝部的第四側面相對設置；

所述第一可拓展機器人單元和所述第二可拓展機器人單元通過固定板連接。

7.根據權利要求6所述的一種六臂機器人，其特征在于：所述固定板包括第一固定板和第二固定板，其中：

所述第一固定板通過連接件連接于第一安裝板的頂部；

所述第二固定板通過連接件連接于第二安裝板的底部。

8.根據權利要求7所述的一種六臂機器人，其特征在于：還包括加強板，所述加強板的一端連接于所述第一固定板上，所述加強板的另一端連接于所述第二固定板上，且所述加強板位于第一可拓展機器人單元和第二可拓展機器人單元之間。

9.根據權利要求6-8任一所述的一種六臂機器人，其特征在于：還包括機架，所述第一可拓展機器人單元和第二可拓展機器人單元均連接于機架上。

10.根據權利要求7所述的一種六臂機器人，其特征在于：所述連接件設置為圓柱頭內六角螺栓。