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[發明專利]借助于初始標記的改善生成經標記的數據的方法在審

專利信息
申請號: 202011524102.5 申請日: 2020-12-22
公開(公告)號: CN113095351A 公開(公告)日: 2021-07-09
發明(設計)人: A·費耶拉本德;A·布隆澤夫斯基;C·哈斯-舒茨;E·潘塞拉;H·赫特林;J·鄭;J·利特克;M·高爾;R·斯大爾;S·克里希納穆里 申請(專利權)人: 羅伯特·博世有限公司
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 劉晗曦;劉春元
地址: 德國斯*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 借助于 初始 標記 改善 生成 數據 方法
【權利要求書】:

1.用于生成針對數據集(D)的標記(L)的方法(100),所述方法包括:

提供(110)未標記的數據集(D),所述數據集包括多個未標記的數據;

針對所述未標記的數據集的數據生成(120)初始標記(L1);

提供(130)所述初始標記(L1)作為第n個標記(Ln),其中n=1;

執行(140)迭代過程,其中針對n=1、2、3、...N其中的每個而言,所述迭代過程的第n個迭代包括如下步驟:

利用經標記的數據集(D_Ln)來訓練(141n)模型(M)以作為第n個經訓練的模型(Mn),其中通過所述未標記的數據集(D)的數據與第n個標記(Ln)的組合來給出所述經標記的數據集(D_Ln);

在使用所述第n個經訓練的模型(Mn)的情況下針對所述未標記的數據集(D)的未標記的數據來預測(142n)第n個經預測的標記(Ln’);

根據至少包括所述第n個經預測的標記(Ln’)的標記集合來確定(143n)第(n+1)個標記(Ln+1)。

2.根據權利要求1所述的方法(100),其中所述標記集合包括所述第n個標記(Ln)。

3.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法,其中只要是尚未滿足品質標準和/或中止標準,所述迭代過程的步驟(141n、142n、143n)就被重復地執行。

4.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中確定(143n)第(n+1)個標記(Ln+1)包括:確定最佳標記。

5.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中手動地或者通過模式識別算法來針對未標記的數據生成(120)所述初始標記(L1)。

6.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中所述標記集合包括所述初始標記(L1)。

7.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中所述方法還包括:在所述模型(M)的訓練之前丟棄未標記的數據集(D)的數據。

8.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中確定第(n+1)個標記(Ln+1)包括:根據所述標記集合來計算標記的尤其是經加權的平均值。

9.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中所述方法(100)進一步包括:確定用于訓練所述模型(M)的權重(G)和/或使用權重(G)以用于訓練所述模型(M)。

10.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中在使用至少一個其他模型(250)的情況下進行所述方法(100)的步驟,尤其是用于在使用第n個經訓練的模型(Mn)的情況下針對所述未標記的數據集(D)的所述未標記的數據預測(142n)第n個經預測的標記(Ln’)的步驟和/或用于根據至少包括所述第n個經預測的標記(Ln’)的標記集合來確定(143n)第(n+1)個標記(Ln+1)的步驟。

11.根據上述權利要求其中至少一項所述的方法(100),其中所述方法(100)進一步包括:提高所述模型(M)的復雜度。

12.設備(200),其中所述設備(200)被構造用于,執行根據權利要求1至11其中至少一項所述的方法(100)。

13.根據權利要求12所述的設備(200),其中所述設備(200)包括計算裝置(210)和存儲裝置(220),所述存儲裝置尤其是用于存儲模型(M)、尤其是神經網絡。

14.根據權利要求12或13其中至少一項所述的設備(200),其中所述設備(200)包括至少一個其他模型(250),其中所述其他模型(250)被構造為用于對象識別的系統(260)的部分。

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