[發(fā)明專利]一種用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011524009.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112664776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉宏林;謝振斌;趙凡;李軍;王奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省文物考古研究院;重慶聲光電智聯(lián)電子有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;G01B11/00;G01N21/84;H04N5/232
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

1.一種用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括

主框架，以及設(shè)在所述主框架底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主框架包括第一安裝架；

X軸移動(dòng)裝置，其包括第一Y軸橫梁以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一Y軸橫梁在所述第一安裝架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；

Y軸移動(dòng)裝置，其包括安裝板以及用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板在所述第一Y軸橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述安裝板上設(shè)有第一升降裝置，所述第一升降裝置連接有數(shù)據(jù)采集裝置；

分別與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降裝置和數(shù)據(jù)采集裝置通信連接的控制平臺(tái)；

所述控制平臺(tái)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降裝置和數(shù)據(jù)采集裝置工作；

所述數(shù)據(jù)采集裝置用于采集物體的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述第一安裝架包括兩個(gè)第一側(cè)架，所述第一側(cè)架包括設(shè)置在頂部的X軸橫梁，所述第一Y軸橫梁能在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述X軸橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，兩個(gè)所述X軸橫梁上都設(shè)有輕軌軌道，所述第一Y軸橫梁的兩端都設(shè)有與所述輕軌軌道適配的滾輪，所述滾輪能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述輕軌軌道上滾動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述第一Y軸橫梁上設(shè)有輕軌軌道，所述安裝板設(shè)有與所述輕軌軌道適配的滾輪，所述滾輪能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述輕軌軌道上滾動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，還包括與所述控制平臺(tái)通信連接的云臺(tái)，所述數(shù)據(jù)采集裝置通過(guò)所述云臺(tái)與所述第一升降裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述主框架還包括第二安裝架，所述第二安裝架上設(shè)有與所述控制平臺(tái)通信連接的第二升降裝置，所述第二升降裝置連接有鉤結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述第二安裝架包括兩個(gè)第二側(cè)架以及連接兩個(gè)所述第二側(cè)架的第二Y軸橫梁，所述第二升降裝置設(shè)在所述第二Y軸橫梁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，還包括

升降平臺(tái)，其包括載物臺(tái)以及與所述控制平臺(tái)通信連接并用于驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)升降的第三升降裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車輪以及與所述控制平臺(tái)通信連接并用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于考古工作的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括相機(jī)、3D掃描儀、高光譜儀中的任意一種。