[發(fā)明專利]基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011523570.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112690270A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓俊峰;向洪;孔志戰(zhàn);郭磊;冀榮邦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西安京維智網(wǎng)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A01M29/16 | 分類號(hào)： | A01M29/16;A01M29/18;A01M29/10;H02G7/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 王艾華 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市浐灞生態(tài)*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 毫米波 雷達(dá) 高壓 輸電 線路 桿塔 探鳥驅(qū)鳥 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：包括用于探測(cè)是否有鳥類進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域以及當(dāng)前距離的毫米波雷達(dá)探測(cè)模塊(102)，毫米波雷達(dá)探測(cè)模塊(102)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給中心控制模塊(106)，中心控制模塊(106)發(fā)送指令控制聲波警示模塊(104)以及燈光警示模塊(105)打開，將進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域的鳥類驅(qū)離。
2.根據(jù)要求1所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：所述的毫米波雷達(dá)探測(cè)模塊(102)發(fā)射周期性的寬帶調(diào)頻脈沖，其頻率在脈沖期間線性增加。
3.根據(jù)要求2所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：所述的毫米波雷達(dá)探測(cè)模塊(102)根據(jù)距離信息和多普勒信息進(jìn)行探測(cè)。
4.根據(jù)要求1所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：
所述的聲波警示模塊(104)發(fā)出的聲波包括超聲波、高仿槍聲或猛禽叫聲；
所述的燈光警示模塊(105)發(fā)出燈光包括恒強(qiáng)光、頻閃強(qiáng)光或者有色強(qiáng)光。
5.根據(jù)要求1所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：由太陽(yáng)能供電模塊(107)進(jìn)行供電，太陽(yáng)能供電模塊(107)包括蓄電池以及對(duì)蓄電池進(jìn)行供電的太陽(yáng)能板，中心控制模塊(106)能夠控制蓄電池的充電與放電狀態(tài)，維持低功耗運(yùn)行。
6.根據(jù)要求1所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：中心控制模塊(106)通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊(103)無(wú)線連接遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制模塊(101)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制模塊(101)能夠采集發(fā)送給中心控制模塊(106)的數(shù)據(jù)，并且能夠遠(yuǎn)程發(fā)送控制指令。
7.根據(jù)要求6所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：所述的遠(yuǎn)程通信模塊(103)采用4G通信模塊或者5G通信模塊。
8.根據(jù)要求1所述基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥系統(tǒng)，其特征在于：所述的中心控制模塊(106)連接攝像頭模塊，攝像頭模塊用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)拍照印證。
9.一種基于毫米波雷達(dá)的高壓輸電線路桿塔探鳥驅(qū)鳥方法，其特征在于，包括以下步驟：
-采樣：對(duì)原始數(shù)據(jù)去斜濾波后進(jìn)行采樣；
-距離估計(jì)：對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT得到目標(biāo)的對(duì)應(yīng)中頻信號(hào)，由下式獲得距離信息：
其中，k為調(diào)頻調(diào)制常數(shù)，fIF為中頻信號(hào)，c為光速；
-速度估計(jì)：在距離FFT數(shù)據(jù)上進(jìn)行chirp向FFT獲得多普勒信息；
-獲取距離-多普勒熱力圖：根據(jù)距離信息和多普勒信息構(gòu)造距離-多普勒熱力圖；
-分別在距離向和多普勒向上進(jìn)行CFAR檢測(cè)：先在距離向上進(jìn)行一維CFAR檢測(cè)，初步獲取目標(biāo)信息，再在多普勒向上進(jìn)行CA-CFAR檢測(cè)；
-毫米波雷達(dá)探測(cè)模塊(102)的串口輸出距離、多普勒和信噪比數(shù)據(jù)信息至中心控制模塊(106)，中心控制模塊(106)去除噪聲和抑制干擾之后對(duì)鳥類是否入侵做出判斷。
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