[發明專利]一種智慧城市攝像頭自動鋪設裝置

有效

• 申請號: 202011523235.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112537644B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 彭翠菊
• 申請（專利權）人: 南通銀星軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 武丹聘

本發明公開一種智慧城市攝像頭自動鋪設裝置，包括智能小車、推送裝置、夾持裝置、鋪設裝置。智能小車負載推送裝置、夾持裝置以及鋪設裝置進行攝像頭的布置和鋪設。智能小車通過驅動馬達驅動走行輪進行走行，蓄電池為其續航，避障傳感器使得智能小車避免受到撞擊。通過推送裝置上的推送電缸帶動推送塊推送運送帶上的攝像頭進行位移，并配合夾持裝置完成取放動作。通過夾持裝置上的橫移絲桿進行橫向位置的調整，通過傳動帶進行垂向位置的調整，從而使得夾鉗準確地夾持到攝像頭。通過鋪設裝置上的鋪設絲桿驅動其進行往復的直線運動，其中疊形簧起到了緩沖作用，通過鋪設頭完成鋪設和緊固動作。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種智慧城市攝像頭自動鋪設裝置。

背景技術

隨著社會的發展和進步，城市中需要大量的攝像頭來完善城市的監控系統，但是鋪設攝像頭是一件工作量繁重的工作，耗費了較大的人力。為了解決這一問題，申請號：CN102975664A公布了一種用于安裝攝像頭的安裝裝置及安裝系統。該發明針對攝像頭的單個安裝進行了結構上的創新，但是對于城市的攝像頭鋪設工作缺顯得乏力。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供了一種智慧城市攝像頭自動鋪設裝置，包括智能小車、推送裝置、夾持裝置、鋪設裝置，所述智能小車走行在地面上，推送裝置固定安裝在智能小車上，夾持裝置固定安裝在智能小車上，鋪設裝置固定安裝在智能小車上。

所述智能小車包括：蓄電池座、橫梁、配重、蓄電池、配重架、驅動馬達、吊板、走行輪、輪罩、邊梁、側板、頂板、避障傳感器、傳感器座、電氣安裝座、電氣柜、端板、前立板、端梁，蓄電池座固定安裝在橫梁上，橫梁固定安裝在邊梁之間，配重固定安裝在配重架上，配重架固定安裝在橫梁上，驅動馬達固定安裝在邊梁底部，吊板固定安裝在邊梁底部，走行輪固定安裝在輪軸上，輪罩固定安裝在邊梁外側，輪軸轉動安裝在吊板上，邊梁是小車的主支撐梁，側板固定安裝在邊梁上，頂板固定安裝在側板上避障傳感器固定安裝在傳感器座上，傳感器座固定安裝在端板上，傳感器座固定安裝在電氣柜上，電氣柜固定安裝在頂板上，端板固定安裝在前立板上，前立板固定安裝在端梁上，端梁固定安裝在邊梁上。

所述推送裝置包括：推送立板、推送底板、推送電缸、推送連桿、H型座、卡圈、貼板、圓螺母、推送桿、推送塊、運送帶、運送輥輪、輥輪座、支撐板、輥輪座固定板、運送底板、托板，推送立板固定安裝在推送底板上，推送底板固定安裝在頂板上，推送電缸固定安裝在推送立板上，推送連桿轉動安裝在H型座上，H型座固定安裝在貼板上，卡圈固定安裝在貼板上，貼板固定安裝在推送底板上，圓螺母轉動安裝在推送桿上，推送桿滑動安裝在推送電缸上，推送塊固定安裝在推送桿上，運送帶轉動安裝在運送輥輪上，運送輥輪轉動安裝在輥輪座上，輥輪座固定安裝在輥輪座固定板上，支撐板固定安裝在托板上，輥輪座固定板固定安裝在運送底板上，運送底板固定安裝在頂板上，托板固定安裝在運送底板上。

所述夾持裝置包括：橫向電機、聯軸器、絲桿座、橫向絲桿、橫向背板、橫向導軌、垂向背板、垂向導軌、皮帶、垂向滑塊、橫向滑塊、橫向連接板、感應頭、夾持卡鉗、夾持氣缸、傳動電機，橫向電機固定安裝在橫向背板上，聯軸器固定安裝在橫向電機的輸出端，絲桿座固定安裝在橫向背板上，橫向絲桿轉動安裝在絲桿座上，橫向背板固定安裝在垂向滑塊上，橫向導軌固定安裝在橫向背板上，垂向背板固定安裝在輪罩上，垂向導軌固定安裝在垂向背板上，皮帶轉動安裝在兩個帶輪上，垂向滑塊滑動安裝在垂向導軌上，橫向滑塊滑動安裝在橫向導軌上，橫向連接板固定安裝在橫向滑塊上，感應頭固定安裝在夾持卡鉗上，夾持卡鉗固定安裝在夾持氣缸上，夾持氣缸固定安裝在橫向連接板上，傳動電機固定安裝在垂向背板上，帶輪固定安裝在帶輪軸上，帶輪軸轉動安裝在垂向背板上。