[發明專利]一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設備及安裝方法

有效

• 申請號: 202011522897.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112622167B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/44
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝方法，其特征在于，應用于一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設備，

注塑模具包括動模（41）以及定模（42），活動分模能夠相對動模（41）移動進行合模或脫模，所述活動分模的表面設有用于制作椅子扶手的動模型腔，所述定模（42）的表面設有與動模型腔相適配的定模型腔，所述定模型腔內預留有墊片安裝柱；所述安裝設備包括所述安裝設備包括機械手機構（1）以及振動送料機構（2），所述振動送料機構（2）用于移送墊片出料，所述機械手機構（1）用于抓取振動送料機構（2）送出的墊片；所述振動送料機構（2）包括振動盤（21）以及與振動盤（21）的出料口相連的出料通道（22），所述墊片依次有序地在出料通道（22）移動，每次移動位移量為一個墊片的外直徑，所述出料通道（22）的末端為出料端，所述墊片振動至出料端以待出料，所述出料通道（22）至少有一出料段的底部設有電磁振動器（24），所述電磁振動器（24）用于位于出料通道（22）上的墊片振動位移，所述出料通道（22）的通道口徑等于墊片的外直徑或不超過兩個墊片的外直徑之和，所述出料端設有一紅外線傳感器，所述電磁振動器（24）以及紅外線傳感器均通信連接于控制器；墊片覆蓋在出料端，關閉電磁振動器（24），墊片未覆蓋于出料端，開啟電磁振動器（24）；所述機械手機構（1）包括三軸移動機架、盤座以及多個墊片吸盤組，所述盤座鉸接于三軸移動機架的輸出端，所述三軸移動機架的輸出端設有一第三驅動部件，所述第三驅動部件的伸縮端連接于盤座上，并驅動盤座繞著三軸移動機架的輸出端的鉸接點轉動，其轉動角度范圍為0°至90°；通過轉動盤座，以改變墊片吸盤組的朝向，進而抓取墊片或放置墊片；注塑模具以及振動送料機構（2）均位于所述機械手機構（1）同一側，所述注塑模具位于振動送料機構（2）相鄰位置，所述機械手機構（1）來回橫向移動于振動送料機構（2）以及注塑模具之間；

其中，與振動盤（21）的出料口對接的部分出料通道（22）為撥料段，所述撥料段上設有一撥料機構（23），所述撥料機構（23）用于撥動從振動盤（21）出料的墊片，所述撥料機構（23）的輸出端鉤拉墊片的內圈并使墊片輔助墊片向出料通道（22）內位移；所述撥料機構（23）包括撥料氣缸（25）、撥料桿（28）以及撥料塊（27），所述撥料氣缸（25）架設與撥料段上，所述撥料氣缸（25）的輸出端連接于撥料塊（27），所述撥料塊（27）的底面朝向出料通道（22），所述撥料桿（28）的末端鉸接于撥料塊（27）的底面，所述撥料桿（28）的桿身通過一彈性件（26）連接于撥料塊（27）的底面，所述撥料桿（28）的首端呈一彎曲鉤狀結構，通過撥料氣缸（25）的驅動，撥料桿（28）的首端抵住墊片的內圈壁以拉動墊片向出料通道（22）內位移

所述安裝方法包括以下步驟：

步驟1：通過振動盤（21）對墊片進行振動選料，并將墊片振動至出料通道（22）上；通過電磁振動器（24）將位于出料通道（22）上的墊片振動至出料端，以待機械手機構（1）的抓取；

步驟2：啟動第三驅動部件驅動盤座相對三軸移動機架的輸出端轉動，翻轉至墊片吸盤組所在的盤座側壁面朝下，所述墊片吸盤組通過三軸移動機架移動至出料通道（22）的上方，盤座側壁面與出料端面相平行，所述墊片吸盤組吸取放置在出料端上的墊片；

步驟3：基于墊片吸盤組設置在盤座側壁面上的方位，通過三軸移動機架的移動，每個墊片吸盤組被移動至出料端正上方，并依次吸取墊片；每次從出料端上吸取走一個墊片時，通過電磁振動器（24）振動，將下一個墊片移動至出料通道（22）的出料端上，當墊片完全覆蓋于出料端表面后，控制所述電磁振動器（24）停止運動；

步驟4：通過三軸移動機架將盤座移動至注塑模具上方，回縮伸縮氣缸，使得盤座反向轉動至初始位置，此時，所述盤座與三軸移動機架的輸出端位于同一水平面，墊片吸盤組朝向定模（42）；

步驟5：注塑模具進行脫模，動模（41）和定模（42）分離，所述盤座在三軸移動機架輸出端的作用下伸入至動模（41）和定模（42）之間，所述墊片吸盤組朝定模（42）中的定模型腔移動，將墊片放入定模型腔內預留的墊片安裝柱內，第二驅動部件驅動動模芯（44）獨立于動模（41）前移，此時動模芯（44）的表面凸起于動模（41）的表面，動模芯（44）移動模型腔內的椅子扶手與機械手組件（11）內的取料吸盤（114）接觸后，回退至動模芯（44）的表面與動模（41）的表面齊平的狀態，則使得椅子扶手脫離該動模型腔；

步驟6：成功將墊片放置在墊片安裝柱內后，所述三軸移動機架驅動盤座后移并上升，注塑模具進行合模，動模（41）和定模（42）合并，進行注塑成型椅子扶手；墊片吸盤組再次從振動盤（21）上吸取墊片，注塑模具完成椅子扶手注塑后，動模（41）和定模（42）分離，所述盤座在三軸移動機架輸出端的作用下伸入至動模（41）和定模（42）之間，通過三軸移動機架移動盤座，所述墊片吸盤組朝定模（42）中的定模型腔移動，將墊片放入定模型腔內預留的墊片安裝柱內，取料吸盤組朝向動模芯（44）上成型的椅子扶手，使取料吸盤組將動模芯（44）上成型的椅子扶手從動模上取出；其中取料吸盤組和墊片吸盤組設置在盤座相反的側面上。