[發(fā)明專利]球囊折疊機及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011522705.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112791297A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 洪杏桃;王誠彥;唐英;張瑞麗
• 申請（專利權）人: 江蘇常美醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61M25/10
• 分類號: A61M25/10
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種球囊折疊機，其特征是，包括

底板

分瓣機構，設置于底板上，適于對球囊進行分瓣；

卷握機構，設置于底板上，適于對球囊分瓣后定型；以及

球囊輸送裝置，適于裝載所述球囊；其中

所述分瓣機構包括

一對第一安裝座

多個分瓣翼片，各個分瓣翼片設置在兩個第一安裝座之間，各個分瓣翼片之間形成可做開合運動的球囊分瓣孔；所述分瓣翼片上設置第一加熱棒；其中，所述分瓣翼片兩端分別設置旋轉臂，所述旋轉臂上設置第一轉接軸和第一擺動軸，所述第一轉接軸與第一安裝座形成轉動連接，所述第一擺動軸穿過第一安裝座后連接第一旋轉架；

第一旋轉架，與各個分瓣翼片的第一擺動軸連接，所述第一旋轉架適于做往復旋轉，以帶動各個分瓣翼片往復旋轉；以及

第一驅動機構，所述第一驅動機構與第一旋轉架連接，適于帶動第一旋轉架做往復旋轉；其中

所述卷握機構包括

一對第二安裝座

多個卷握翼片，各個卷握翼片設置在兩個第二安裝座之間，各個卷握翼片之間形成可做開合運動的球囊卷握孔；所述卷握翼片上設置第二加熱棒；其中，所述卷握翼片兩端分別設置旋轉臂，所述旋轉臂上設置第二轉接軸和第二擺動軸，所述第二轉接軸與第二安裝座形成轉動連接，所述第二擺動軸穿過第二安裝座后連接第二旋轉架；

第二旋轉架，與各個卷握翼片的第二擺動軸連接，所述第二旋轉架適于做往復旋轉，以帶動各個卷握翼片往復旋轉；以及

第二驅動機構，所述第二驅動機構與第二旋轉架連接，適于帶動第二旋轉架做往復旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，

所述第一旋轉架包括一對第一旋轉片以及一對第一連接桿，兩個第一連接桿設置于兩個第一旋轉片之間，所述第一旋轉片上開設多個第一滑槽，所述第一擺動軸插入第一滑槽內。

3.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，

所述第一驅動機構包括第一電機、第一滑軌組件以及第一升降塊，所述第一升降塊設置在第一滑軌組件上，所述第一電機適于經(jīng)第一滑軌組件驅動第一升降塊做升降運動；任意一根所述的第一連接桿從第一升降塊的穿孔中穿過。

4.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，

所述第二旋轉架包括一對第二旋轉片以及一對第二連接桿，兩個第二連接桿設置于兩個第二旋轉片之間，所述第二旋轉片上開設多個第二滑槽，所述第二擺動軸插入第二滑槽內。

5.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，

所述第二驅動機構包括第二電機、第二滑軌組件以及第二升降塊，所述第二升降塊設置在第二滑軌組件上，所述第二電機適于經(jīng)第二滑軌組件驅動第二升降塊做升降運動；任意一根所述的第二連接桿從第二升降塊的穿孔中穿過。

6.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，

所述球囊輸送裝置包括導軌、滑塊以及導管夾具，所述滑塊設置在導軌上，所述導管夾具設置在滑塊上。

7.根據(jù)權利要求1所述的球囊折疊機，其特征是，所述底板上設置第一擋塊和第二擋塊。

8.一種權利要求1-7任意一項所述球囊折疊機的工作方法，其特征是，包括：第一電機控制分瓣機構打開，第二電機控制卷握機構打開，然后將球囊導管放置在導管夾具上，將球囊輸送裝置擺到第一擋塊上，推動導管夾具使球囊導管進入分瓣機構，第一電機反相轉動，帶動分瓣翼片夾持球囊導管，以使球囊導管分成相應瓣數(shù)，然后分瓣機構復位，推動導管夾具使球囊導管退出分瓣機構；

擺動球囊輸送裝置至第二擋塊，推動導管夾具使球囊導管進入卷握翼片中，第二電機反向轉動，使各個卷握翼片慢慢收緊，將分瓣好的球囊導管卷握定型，然后各個卷握翼片復位，推動導管夾具使球囊導管退出卷握機構，套上預先準備的保護套，即獲得成品球囊。