[發明專利]一種基于毫米波雷達的生命體征檢測方法在審
| 申請號: | 202011522548.4 | 申請日: | 2020-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN112674740A | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 賽景波;劉娜;劉琦 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學 |
| 主分類號: | A61B5/0205 | 分類號: | A61B5/0205 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100124 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 毫米波 雷達 生命 體征 檢測 方法 | ||
1.一種基于毫米波的生命特征檢測方法,其特征在于本發明分為原始基帶信號處理模塊、距離-角度平面目標確定模塊以及雷達生命信號處理模塊。采用多天線收發模式,根據距離-角度單元的相位變換確定目標位置。將濾波后的目標生命信號存入圓形緩沖區,每幀數據計算基于前一幀計算結果,并以設定窗口大小計算心跳波形中能量大小,判斷是否丟棄該段數據,減小大幅度運動對心跳信號的影響。再用窗口局部均值法計算原信號局部均值,采用改進的經驗模態分解法計算呼吸和心跳頻率。
2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于多天線收發模式為兩發四收,發射天線采用分時復用的工作模式,充分利用天線收發孔徑,擴展虛擬天線,其結果為一發八收。
3.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于對帶個脈沖的原始A/D數據進行n點快速傅里葉變換處理,得到頻域信號,該頻域信號包含n個距離單元;對每個距離單元沿著接收天線維度進行q點FFT,得到q個角度單元,可以得到一個矩陣M[n,q],其中n為距離單元數,q為角度單元數。對矩陣M[n,q]中任意一列數據進行恒虛警及峰值檢測,記錄超過閾值的距離單元序號[a1,a2,…,ap],其中1≤a1a2…ap≤n,對第a1行的q點數據進行恒虛警及峰值檢測,記錄超過閾值的角度單元序號;對第a2行的q點數據進行恒虛警及峰值檢測,記錄超過閾值的角度單元序號,…,對第ap行的q點數據進行恒虛警及峰值檢測,記錄超過閾值的角度單元序號,最后在慢時間軸上測量篩選出距離-角度單元的相位,最后只保留那些隨著時間,相位變化超過某個閾值的距離-角度單元。
4.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于兩個濾波器的的階數為4階,濾波器類型為IIR濾波器,頻帶分別為0.1~0.5Hz和0.8~2.0Hz。
5.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于找出通過頻帶為0.1~0.5Hz的呼吸信號y(t)的所有局部極值點,計算兩相鄰及之間信號的平均值,求取所有窗口平均值三次樣條插值曲線,得到呼吸信號的局部均值。用呼吸的原始信號減去局部均值,得到內模函數分量,并將局部均值函數當作原始信號重復以上過程,直至得到所有內模函數分量。對分解得到的內模函數分量進行快速傅里葉變換并且進行峰值搜索,根據最大峰值的對應頻率計算呼吸頻率。
6.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于每存入20個數據計算當前段信號能量,若超過設定閾值,則時間段數據從心跳時域信號中丟棄。
7.根據權利要求1所述的一種基于毫米波的生命體征檢測方法,其特征在于找出通過頻帶為0.8~2.0Hz的心跳信號h(t)的所有局部極值點,計算兩相鄰及之間信號的平均值,求取所有窗口平均值三次樣條插值曲線,得到心跳信號的局部均值。用心跳的原始信號減去局部均值,得到內模函數分量,并將局部均值函數當作原始信號重復以上過程,直至得到所有內模函數分量。對分解得到的內模函數分量進行快速傅里葉變換并且進行峰值搜索,根據最大峰值的對應頻率計算心跳頻率。
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