[發(fā)明專利]制動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011522312.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112594300B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘成堡;謝芳;車禮超;楊一;邱克難
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16D55/02
• 分類號(hào): F16D55/02;F16D65/16;F16D66/02;H02K7/108;F16D121/22;F16D131/00;F16D131/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王西江

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的電機(jī)，包括定子和線圈，線圈設(shè)置在定子的安裝槽內(nèi)；限位板、摩擦片、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和銜鐵，限位板與定子間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的至少部分設(shè)置在限位板和定子的間隙處，摩擦片套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，銜鐵可活動(dòng)地設(shè)置在定子和摩擦片之間；第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，第一感應(yīng)部與定子固定連接，第一感應(yīng)部上設(shè)置有外接線，第二感應(yīng)部與銜鐵固定連接，第二感應(yīng)部與線圈連接；其中，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)部與第一感應(yīng)部的至少部分相對(duì)設(shè)置時(shí)，線圈與外接線連通；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)部與第一感應(yīng)部錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，線圈與外接線斷開。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)因零部件磨損導(dǎo)致的響應(yīng)和制動(dòng)性能較差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，電磁制動(dòng)器是一個(gè)重要的基礎(chǔ)件，它集機(jī)械、電氣于一體，電磁制動(dòng)器主要用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)裝置等)的精確控制與制動(dòng)。在斷電狀態(tài)下，電磁制動(dòng)器的銜鐵受彈簧力軸向作用，連同固定的限位板夾持摩擦片，使其軸向受力，此時(shí)銜鐵與定子間存在一微小間隙，當(dāng)連接的軸有旋轉(zhuǎn)意向時(shí)，摩擦片與銜鐵及限位板間有阻礙旋轉(zhuǎn)的摩擦力，即為制動(dòng)器制動(dòng)力，亦可用于緊急減速制動(dòng)。相應(yīng)地，在通電狀態(tài)下，電磁制動(dòng)器依靠放置于定子鐵芯凹槽中的線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)從而吸引銜鐵(電磁力)克服彈簧力產(chǎn)生軸向位移，間隙轉(zhuǎn)移至銜鐵與限位板之間，摩擦片被釋放，與其連接的軸得以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

一般的，電磁制動(dòng)器包括定子鐵芯、銜鐵、摩擦片、和限位板，銜鐵、摩擦片平放于限位板與定子鐵芯之間。電磁制動(dòng)器在工作時(shí)，銜鐵具有一定的活動(dòng)間隙，銜鐵的活動(dòng)間隙＝限位板近摩擦片端面到定子鐵芯近銜鐵端面的距離-銜鐵厚度-摩擦片厚度。

然而，在制動(dòng)器運(yùn)作情況下，在制動(dòng)器的通斷電狀態(tài)過程中，銜鐵將受到運(yùn)動(dòng)沖擊，在緊急制動(dòng)時(shí)，摩擦片被夾持住與銜鐵、限位板的劇烈摩擦，這些都會(huì)導(dǎo)致各零件受到一定的磨損，進(jìn)而導(dǎo)致銜鐵的活動(dòng)間隙增大。制動(dòng)器的正常運(yùn)作需要保證間隙處于一定范圍之內(nèi)，隨著制動(dòng)器的工作時(shí)間增長(zhǎng)，各零件受到的磨損變嚴(yán)重，銜鐵的活動(dòng)間隙也會(huì)增大，使得定子與銜鐵間磁阻增大，則制動(dòng)器通電吸引銜鐵的響應(yīng)時(shí)間增大。當(dāng)間隙過大時(shí)易造成響應(yīng)過慢甚至通電無法吸合銜鐵的情況。同時(shí)，間隙增大還會(huì)導(dǎo)致彈簧壓縮量減小，即彈簧力減小，進(jìn)而導(dǎo)致制動(dòng)力減小，無法維持原有的靜摩擦扭矩與緊急制動(dòng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種制動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有其的電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)因零部件磨損而導(dǎo)致響應(yīng)和制動(dòng)性能較差的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：定子和線圈，線圈設(shè)置在定子的安裝槽內(nèi)；限位板、摩擦片、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和銜鐵，限位板與定子間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的至少部分設(shè)置在限位板和定子的間隙處，摩擦片套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，銜鐵可活動(dòng)地設(shè)置在定子和摩擦片之間；第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，第一感應(yīng)部與定子固定連接，第一感應(yīng)部上設(shè)置有外接線，第二感應(yīng)部與銜鐵固定連接，第二感應(yīng)部與線圈連接；其中，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)部與第一感應(yīng)部的至少部分相對(duì)設(shè)置時(shí)，線圈與外接線連通；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)部與第一感應(yīng)部錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，線圈與外接線斷開。

進(jìn)一步地，第一感應(yīng)部為第一感應(yīng)觸點(diǎn)；和/或，第二感應(yīng)部為第二感應(yīng)觸點(diǎn)。

進(jìn)一步地，制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第一接線板，與定子固定連接，第一感應(yīng)部設(shè)置在第一接線板上。

進(jìn)一步地，制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二接線板，與銜鐵固定連接，第二接線板的至少部分與第一接線板相對(duì)設(shè)置，第二感應(yīng)部設(shè)置在第二接線板上。

進(jìn)一步地，第二接線板包括：主板體，與第一接線板相對(duì)設(shè)置，第二感應(yīng)部設(shè)置在主板體上；連接板，與主板體呈預(yù)定角度連接，連接板與銜鐵固定連接。

進(jìn)一步地，安裝槽的側(cè)壁上設(shè)置有定位槽，第二接線板的至少部分和第一接線板均設(shè)置在定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，定子的側(cè)壁上設(shè)置有出線孔，出線孔與定位槽連通，第一接線板固定在定位槽的槽壁上，外接線穿設(shè)在出線孔內(nèi)。