[發明專利]一種行人目標的檢測方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011522139.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112257692B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 邱志明;趙俊
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種行人目標的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛上安裝的圖像采集設備所采集的圖像，得到第一待檢測圖像；

對所述第一待檢測圖像進行行人目標檢測，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第一檢測框，其中，所述第一檢測框用于標識行人在所述第一待檢測圖像中所占區域；

對所述第一待檢測圖像進行行人下半身目標檢測，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第二檢測框，其中，所述第二檢測框用于標識行人的下半身在所述第一待檢測圖像中所占區域；

針對任一所述第一檢測框和任一所述第二檢測框，根據所述第一檢測框和所述第二檢測框在所述第一待檢測圖像中的位置，確定所述第一檢測框和所述第二檢測框是否標識同一行人；

針對所述第一檢測框和所述第二檢測框為標識同一行人的情況，基于所述第一檢測框確定目標檢測框，其中，所述目標檢測框用于標識所述行人在所述第一待檢測圖像中的行人目標檢測結果；

針對所述第一檢測框和所述第二檢測框不為標識同一行人的情況，基于所述第一檢測框、所述第二檢測框分別確定所述目標檢測框。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述第一檢測框和所述第二檢測框不為標識同一行人的情況，基于所述第一檢測框確定所述目標檢測框，包括：

對第二待檢測圖像進行行人頭部目標檢測，其中，所述第二待檢測圖像為所述第一檢測框內的圖像；

針對所述第一檢測框內檢測到行人頭部的情況，將所述第一檢測框作為所述目標檢測框。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述第一檢測框和所述第二檢測框為標識同一行人的情況，基于所述第一檢測框確定目標檢測框的步驟，包括：

基于所述第二檢測框的下邊界調整所述第一檢測框的下邊界得到第三檢測框，將所述第三檢測框作為目標檢測框。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一待檢測圖像進行行人目標檢測，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第一檢測框的步驟，包括：

獲取所述第一待檢測圖像的圖像特征，利用行人目標檢測模型對所述第一待檢測圖像的圖像特征進行行人目標檢測，獲得所述第一待檢測圖像中的多個第一待去重檢測框；

對所述多個第一待去重檢測框進行去重處理，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第一檢測框；

所述對所述第一待檢測圖像進行行人下半身目標檢測，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第二檢測框的步驟，包括：

利用行人下半身檢測模型對所述第一待檢測圖像的圖像特征進行行人下半身目標檢測，獲得所述第一待檢測圖像中的多個第二待去重檢測框；

對所述多個第二待去重檢測框進行去重處理，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第二檢測框。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述多個第一待去重檢測框進行去重處理，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第一檢測框的步驟，包括：

對所有所述第一待去重檢測框進行非極大值抑制處理，獲得第一備選框以及所述第一備選框的第一抑制屬性，其中，所述第一抑制屬性為非極大值抑制處理時基于所述第一備選框去除的第一待去重檢測框的數量；

將所述第一抑制屬性不小于第一閾值的所述第一備選框作為第一檢測框；

所述對所述多個第二待去重檢測框進行去重處理，得到所述第一待檢測圖像中的至少一個第二檢測框的步驟，包括：

對所有所述第二待去重檢測框進行非極大值抑制處理，獲得第二備選框以及所述第二備選框的第二抑制屬性，其中，所述抑制屬性為非極大值抑制處理時基于所述第二備選框去除的第二待去重檢測框的數量；

將所述第二抑制屬性不小于第二閾值的所述第二備選框作為第二檢測框。