[發明專利]一種線齒輪加工精度檢測臺

在審

• 申請號: 202011521868.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112683209A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳揚枝;劉霧;何超
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B5/00;G01B11/00;B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

本發明公開了一種線齒輪加工精度檢測臺。該檢測臺包括工作平臺、檢測傳感器、XY軸位移臺、Z軸升降臺、齒輪夾持裝置、微調裝置、控制系統與數據采集系統；所述工作平臺上設置有XY軸位移臺、齒輪夾持裝置設置和微調裝置；X軸與Y軸的均導軌采用交叉滾子導軌，絲桿螺母位于交叉滾子導軌中間，通過絲桿螺母分別帶動X軸或Y軸移動，XY軸移動臺上設置有第一光柵尺和第二光柵尺，分別與第一伺服電機和第二伺服電機形成閉環控制，實現精確定位；所述檢測傳感器設置在Z軸升降臺上；所述Z軸升降臺設置在XY軸位移臺上。該線齒輪加工精度檢測臺設置有高精度的光柵尺，與伺服電機控制系統形成閉環，提高了齒輪的檢測精度。

技術領域

本發明涉及齒輪加工精度檢測裝備，尤其涉及一種線齒輪加工精度檢測臺。

背景技術

齒輪是工業上的關鍵零部件之一，始終伴隨工業發展，齒輪的發明給我們的生活帶來極大地改變，齒輪應用廣泛，同時對加工精度提出了更高要求，齒輪加工精度檢測技術可以用來評定齒輪精度，相應的檢測設備有CNC齒輪測量中心，齒輪雙面嚙合綜合檢查儀，齒輪徑向跳動檢測儀，齒輪齒形齒向檢測儀，公法線千分尺，弦齒高游標卡尺，齒厚千分尺等等。

平行軸線齒輪是一種基于空間共軛曲線嚙合理論的新型齒輪，其具有齒數少、傳動效率高、傳動比大等特點，它的最小齒數可以為1，可應用于食品、儀器、包裝機械、玩具、微小型機器人以及其他中小功率的傳動裝置。目前，隨著近幾年的發展，線齒輪的相關理論與加工方法日益完善，對線齒輪檢測技術提出要求。

現有的齒輪檢測設備主要是針對漸開線齒輪而開發，不適用于新型齒輪——線齒輪。因此，需要設計一種操作簡便，成本合理，能夠達到使用要求的線齒輪檢測設備。

發明內容

為了解決現有齒輪檢測設備不適用于檢測線齒輪的問題，本發明提供一種線齒輪加工精度檢測臺，該線齒輪加工精度檢測臺通過伺服電機控制檢測傳感器與被測齒輪之間的相對位置，并通過檢測傳感器采集數據來實現對線齒輪的連續檢測。該檢測臺基于線齒輪的相關理論進行設計，能夠滿足線齒輪的檢測需求，該設備操作簡便，成本低，檢測效率高。

本發明的目的至少通過如下技術方案之一實現。

一種線齒輪加工精度檢測臺，包括工作平臺、檢測傳感器、XY軸位移臺、Z軸升降臺、齒輪夾持裝置、微調裝置、控制系統與數據采集系統；所述工作平臺上設置有XY軸位移臺、齒輪夾持裝置設置和微調裝置；所述XY軸移動臺上設置有第一伺服電機與第二伺服電機，分別用于驅動XY軸的直線運動，伺服電機通過絲桿螺母將轉動轉為直線運動，X軸與Y軸的均導軌采用交叉滾子導軌，絲桿螺母位于交叉滾子導軌中間，通過絲桿螺母分別帶動X軸或Y軸移動，交叉滾子導軌能夠提高導軌運動精度，XY軸移動臺上設置有第一光柵尺和第二光柵尺，分別與第一伺服電機和第二伺服電機形成閉環控制，實現精確定位；所述檢測傳感器設置在Z軸升降臺上；所述Z軸升降臺設置在XY軸位移臺上。

進一步地，所述檢測傳感器通過螺釘固定與轉接板固定相連，轉接板上設置多個孔位，根據需求調節檢測傳感器的位置，所述轉接板通過螺釘固定在Z軸升降臺上，所述Z軸升降臺包括臺身、千分旋鈕、千分刻度尺和固定旋鈕；所述臺身上設置有千分旋鈕、千分刻度尺和固定旋鈕，其中旋轉千分旋鈕用于調節Z軸移動臺的高度，Z軸高度可通過千分刻度尺直接讀取，旋緊固定旋鈕用于固定Z軸高度，避免誤操作而改變預調好的高度。

進一步地，所述齒輪夾持裝置包括底部移動板、支撐體、連接墊板、夾持主體、驅動系統；所述底部移動板上設置有支撐體，所述支撐體上連接有連接墊板，所述夾持主體通過螺釘與連接墊板固定相連；