[發明專利]一種用于細胞注射的皮升級液體注射裝置及注射方法

在審

• 申請號: 202011521715.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112522323A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 常博;宋龍剛;周權
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: C12N15/89
• 分類號: C12N15/89;C12M1/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

本發明屬于細胞注射技術領域，具體公開了一種用于細胞注射的皮升級液體注射裝置及注射方法，該裝置包括細胞注射模塊、運動控制模塊和顯微成像模塊；細胞注射模塊包括毛細玻璃管、注射針筒、推桿、注射位移臺和針筒固定塊；運動控制模塊包括二維運動平臺和三維運動平臺，二維運動平臺上放置有用于承載待注射細胞的載玻片；注射位移臺和注射針筒固定塊連接在三維運動平臺上，實現毛細玻璃管三維定位；注射針筒上端與推桿連接，下端與毛細玻璃管連接；推桿固定件用于夾持推桿，滑塊連接有上位機，通過上位機控制推桿移動達到精確控制皮升級的液體注射。本發明的注射裝置注射精度高，結構緊湊簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及細胞注射技術領域，尤其涉及一種用于細胞注射的皮升級液體注射裝置及注射方法。

背景技術

細胞注射利用尖端極細的玻璃注射針頭，將外源物質直接注射到培養的細胞或原核胚胎中，是最常用的進行細胞或早期胚胎操作的一種方法。這種細胞注射的方法，需有高精密的注射儀器和操作設備。傳統的細胞注射主要通過研究人員手動操作，因為操作硬件水平的限制，加之操作人員的自身操作能力不一，細胞注射實驗的成功率較低、可重復性差。隨著生物工程的發展和細胞注射自動化的發展，國內外相關研究機構相繼推出了多種自動化細胞注射儀器和平臺，但注射精度和定位精度仍然有待提高，同時儀器結構復雜，價格昂貴，需要操作者長時間練習。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于細胞注射的皮升級液體注射裝置及注射方法，解決目前細胞注射領域注射精度低和結構復雜的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種用于細胞注射的皮升級液體注射裝置，包括細胞注射模塊、運動控制模塊和顯微成像模塊；

運動控制模塊包括二維運動平臺和三維運動平臺，二維運動平臺上放置有用于承載待注射細胞的載玻片，二維運動平臺上用于帶動載玻片在X向和Y向移動；

細胞注射模塊包括毛細玻璃管、注射針筒、推桿、注射位移臺和針筒固定塊，注射針筒的內徑為微米級；

注射位移臺和針筒固定塊連接在三維運動平臺上，針筒固定塊用于夾持注射針筒，注射針筒上端與推桿連接，下端與毛細玻璃管連接；三維運動平臺用于帶動細胞注射模塊在三坐標系內移動；

注射位移臺內設有滑塊和導軌，滑塊安裝在導軌上，滑塊上固定連接有推桿固定件，推桿固定件用于夾持推桿，滑塊連接有上位機；

載玻片放置在毛細玻璃管下方，顯微成像模塊放置在二維運動平臺一側。

進一步，推桿包括針體和與針體連接的尾部擠壓塊，針體用于插入注射針筒內，針體的直徑為微米級。

進一步，針體采用不銹鋼針。

進一步，毛細玻璃管上部安裝在注射針筒下端，下部為尖端。

進一步，針筒固定塊連接有針筒固定件，針筒固定塊與針筒固定件相對的一側開有半圓槽，兩半圓槽形成用于夾持注射針筒的通道。

進一步，推桿固定件包括連接板和夾持板，連接板上開有兩個螺栓孔，夾持板上開有U形槽，形成前擋板和后擋板；

在前擋板上開有V形槽，后擋板設有緊定螺釘。

進一步，三維運動平臺包括X方向線性位移臺、Y方向線性位移臺和Z方向線性位移臺；X方向線性位移臺內設有第一導軌，第一導軌上套設有第一滑塊，Y方向線性位移臺固定在第一滑塊上；Y方向線性位移臺內設有第二導軌，第二導軌上套設有第二滑塊，在第二滑塊上設有連接塊，Z方向線性位移臺連接在連接塊上；Z方向線性位移臺內設有第三導軌，第三導軌上套設有第三滑塊，注射位移臺和針筒固定塊固定連接在第三滑塊上。

進一步，顯微成像模塊包括螺紋連接的顯微相機和高倍顯微鏡頭，顯微相機通過相機固定板固定在相機支架上。