[發明專利]終端、終端控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011521562.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112565973B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 何昱濱;王杰
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04R1/32
• 分類號: H04R1/32
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢惠童

1.一種終端，其特征在于，所述終端包括定位組件、電機控制組件和音頻處理組件；所述定位組件和所述電機控制組件耦合；所述電機控制組件和所述音頻處理組件耦合；所述定位組件包括毫米波收發機、射頻集成單元、數字信號處理單元；所述毫米波收發機用于發送和接收毫米波；所述毫米波收發機與所述射頻集成單元耦合；所述毫米波收發機與所述數字信號處理單元耦合；

所述定位組件用于向多個方向發送第一毫米波信號；接收所述多個方向上所述第一毫米波信號經目標對象反射回來的第二毫米波信號；基于各個方向上的所述第一毫米波信號和所述第二毫米波信號，確定所述終端與所述目標對象在各個方向上分別對應的距離；在所述目標對象的數量為多個的情況下，確定與所述終端之間的距離最小的目標對象，為所述音頻處理組件服務的目標對象；根據所述終端與所述服務的目標對象在各個方向上分別對應的距離，確定所述服務的目標對象的輪廓形狀；

在所述服務的目標對象為人物的情況下，所述電機控制組件用于基于所述人物的輪廓形狀，確定所述人物的頭部區域；

所述定位組件還用于基于各個方向上的所述第一毫米波信號和所述第二毫米波信號，確定所述人物與所述終端之間的位置關系，所述人物與所述終端之間的位置關系包括：所述人物與所述終端之間的距離，以及所述人物與所述終端之間的方位；

所述電機控制組件還用于基于所述人物與所述終端之間的位置關系和所述人物的頭部區域，確定所述人物的頭部位置，所述人物的頭部位置用于指示所述人物的頭部與所述終端之間的位置關系；

所述電機控制組件還用于控制所述音頻處理組件轉動，轉動后的音頻處理組件朝向所述人物的頭部位置；

所述音頻處理組件用于朝所述人物的頭部位置輸出或采集音頻。

2.根據權利要求1所述的終端，其特征在于，所述電機控制組件包括步進電機。

3.一種終端控制方法，其特征在于，所述方法由終端執行，所述終端包括定位組件、電機控制組件和音頻處理組件；所述定位組件和所述電機控制組件耦合；所述電機控制組件和所述音頻處理組件耦合；所述定位組件包括毫米波收發機、射頻集成單元、數字信號處理單元；所述毫米波收發機用于發送和接收毫米波；所述毫米波收發機與所述射頻集成單元耦合；所述毫米波收發機與所述數字信號處理單元耦合；

所述方法包括：

通過所述定位組件向多個方向發送第一毫米波信號；

通過所述定位組件接收所述多個方向上所述第一毫米波信號經目標對象反射回來的第二毫米波信號；

基于各個方向上的所述第一毫米波信號和所述第二毫米波信號，確定所述終端與所述目標對象在各個方向上分別對應的距離；在所述目標對象的數量為多個的情況下，確定與所述終端之間的距離最小的目標對象，為所述音頻處理組件服務的目標對象；

根據所述終端與所述服務的目標對象在各個方向上分別對應的距離，確定所述服務的目標對象的輪廓形狀；

在所述服務的目標對象為人物的情況下，通過所述電機控制組件基于所述人物的輪廓形狀，確定所述人物的頭部區域；

通過所述定位組件基于各個方向上的所述第一毫米波信號和所述第二毫米波信號，確定所述人物與所述終端之間的位置關系，所述人物與所述終端之間的位置關系包括：所述人物與所述終端之間的距離，以及所述人物與所述終端之間的方位；

通過所述電機控制組件基于所述人物與所述終端之間的位置關系和所述人物的頭部區域，確定所述人物的頭部位置，所述人物的頭部位置用于指示所述人物的頭部與所述終端之間的位置關系；

通過所述電機控制組件控制所述音頻處理組件轉動，轉動后的音頻處理組件朝向所述人物的頭部位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述電機控制組件控制所述音頻處理組件轉動，轉動后的音頻處理組件朝向所述人物的頭部位置之后，還包括：

確定所述人物與所述終端之間的更新位置關系，所述更新位置關系是在獲取到所述目標對象的相關信息的時刻后再次對所述人物與所述終端之間的位置進行測定得到的；

響應于所述更新位置關系與所述位置關系之間的變化滿足預設條件，再次從所述通過所述定位組件向多個方向發送第一毫米波信號的步驟開始執行；

響應于所述更新位置關系與所述位置關系之間的變化不滿足預設條件，再次從所述確定所述人物與所述終端之間的更新位置關系的步驟開始執行。