[發明專利]一種泵噴矢量推進的水下航行器

在審

• 申請號: 202011521480.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112550648A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李強;王凱甬;舒明瑞;李明陽;王經緯;鄭修宇;張曉華;古錦韜
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳國際研究生院
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63G8/14;B63C11/52
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種泵噴矢量推進的水下航行器，其特征在于，包括中心動力泵、布置在水下航行器的設定方位上的多個出水口、與各出水口相配合的動力閥以及與所述中心動力泵和各出水口相應連通的涵道，所述中心動力泵從外部抽水并送到所述多個出水口，通過選擇性地控制各出水口的動力閥的打開和關閉，使水按照設定方位從相應的出水口噴流出去，由此控制所述水下航行器的航行和姿態。

2.如權利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述動力閥為開度可調的動力閥，通過控制相應動力閥的開度大小來控制相應出水口的流量。

3.如權利要求1或2所述的水下航行器，其特征在于，所述多個出水口包括水平出水口和豎直出水口。

4.如權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口的朝向與所述水下航行器的水平前進方向相垂直。

5.如權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口包括設置在所述水下航行器的前動力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后動力段的水平出水口。

6.如權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述豎直出水口包括設置在所述水下航行器的前動力段的豎直出水口，以及在所述水下航行器的后動力段的豎直出水口。

7.如權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口包括設置在所述水下航行器的前動力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后動力段的水平出水口，且所述豎直出水口包括設置在所述水下航行器的前動力段的豎直出水口，以及在所述水下航行器的后動力段的豎直出水口。

8.如權利要求3所述的水下航行器，其特征在于，還包括設置在所述水下航行器的艉部的主出水口，所述主出水口的朝向與所述水下航行器的水平前進方向相反。

9.如權利要求7所述的水下航行器，其特征在于，還包括設置在所述水下航行器的艉部的主出水口，所述主出水口的朝向與所述水下航行器的水平前進方向相反。

10.如權利要求1或2所述的水下航行器，其特征在于，所述動力閥包括電磁閥。