[發明專利]一種吊放絞車用電纜纜位傾斜角實時測量裝置

有效

• 申請號: 202011521071.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112697106B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王關峰;王英民;諸國磊;陶林偉;牛奕龍;鄭琨;王奇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/24
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 康進興

本發明涉及一種吊放絞車用電纜纜位傾斜角實時測量裝置，解決了吊放聲納絞車在工作過程中，吊放電纜傾斜角度的實時測量問題。本發明通過緊靠在電纜上的撥鉤的轉動，通過傳動系統帶動對應電位器的旋轉，通過測量電位器的輸出電壓值折算出電纜的傾斜角度，從而達到測量電纜纜位傾斜角的目的。本機械裝置結構緊湊能夠實時測量吊放電纜的纜位角傾角，測量值準確，測試范圍大，橫向和縱向兩個方向最大測量范圍可達到±22°。

技術領域

本發明屬于吊放聲納領域，涉及一種吊放聲納絞車用電纜纜位傾斜角實時測量裝置的結構形式，特別涉及一種在有限結構空間內能夠實時測量較大范圍的電纜纜位繩傾角的機械結構。它的應用特別涉及到吊放聲納平臺、水下傳感器陣等。

背景技術

吊放聲納絞車的吊放電纜在使用過程中，由于吊放電纜端頭連接的負載在使用中受自身運動及外界環境影響會產生不規則運動，導致吊放電纜相對于豎直方向會產生傾斜。為了使負載處于豎直狀態，滿足吊放聲納系統的工作要求，需要實時測量吊放電纜的纜位傾角，進而通過調整吊放平臺的姿態對吊放電纜的纜位傾斜角度進行補償，從而使負載處于豎直狀態。

為了對吊放平臺進行姿態調整確定補償角度，需要實時測量吊放電纜相對豎直方向的傾斜角度，以此角度為參考進行吊放平臺姿態調整。

在機電系統中可以使用光柵傳感器或者直線導軌系統測量電纜的位置信息，進而折算出電纜的傾斜角度。但這兩種機械結構需要安裝空間尺寸很大，且測量精度不高，故這兩種方式在吊放聲納絞車上無法使用。

發明內容

本發明解決的技術問題是：為了解決吊放聲納絞車在工作過程中，吊放電纜傾斜角度的實時測量問題，本發明涉及一種吊放絞車用電纜纜位傾斜角實時測量裝置，最根本的方法是通過緊靠在電纜上的撥鉤的轉動，帶動對應電位器的旋轉，通過測量電位器的輸出電壓值折算出電纜的傾斜角度，從而達到測量的目的。

本發明的技術方案是：一種吊放絞車用電纜纜位傾斜角實時測量裝置，其特征在于，包括電位器組件、擺桿、濾水塊、接頭、緊靠機構和安裝組件和連接密封結構；

所述擺桿為兩個，一端分別通過接頭與一個電位器組件連接，另一端為彎鉤狀；電纜位于兩個擺桿之間，擺桿對電纜形成交叉環抱式結構；兩個擺桿通過緊靠機構使其始終緊靠吊放電纜；

所述電位器組件包括電位器、過橋齒輪組件、電位器齒輪、齒輪軸、殼體組件和連接密封結構；電位器的輸入軸上同軸連有電位器齒輪，電位器齒輪的輸出與擺桿固連；過橋齒輪組件包括同軸連接的主動齒輪和從動齒輪，其中主動齒輪與電位器齒輪嚙合，輸入軸齒輪與齒輪軸上的齒輪嚙合。

所述濾水塊用于過濾吊放電纜使用中附著的雜質；吊放電纜在擺動的過程中帶動擺桿擺動，使得電位器的輸入軸齒輪轉動，帶動齒輪軸轉動；齒輪軸轉動使得主動齒輪轉動，帶動電位器齒輪轉動，最終使得電位器旋轉；通過電位器采集角度，通過電位器的轉動角度值，得到電纜的纜位傾斜角度值。

本發明進一步的技術方案是：所述殼體組件包括壓板、上蓋、軸套、第一殼體和第二殼體，其中上蓋、第一殼體和第二殼體三者固連，內部形成空腔室；上蓋上開有通孔，軸套與該通孔為過盈配合；輸入軸與軸套同軸連接且為間隙配合。

本發明進一步的技術方案是：所述三者固連的方式采用圓柱頭螺釘固連。

本發明進一步的技術方案是：所述連接密封結構包括平墊圈、彈簧墊圈、彈簧卡圈、O型密封圈、調整墊、密封墊和下密封墊；平墊圈和彈簧墊圈位于第一圓柱頭螺釘和第二殼體之間，彈簧卡圈位于輸入軸的軸槽內，防止輸入軸軸向竄動；O型密封圈對軸套起密封作用；調整墊和密封墊位于上蓋和第一殼體之間；下密封墊位于第一殼體和第二殼體之間。