[發(fā)明專利]一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置及其操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011520956.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112681688A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁文平;許軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斑馬找房（武漢）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/18
• 分類號(hào): E04F21/18
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1.一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：包括底座(1)、安裝板(2)、涂料機(jī)構(gòu)(3)和貼磚機(jī)構(gòu)(4)，所述底座(1)的頂部設(shè)有頂升氣缸(5)，所述頂升氣缸(5)的輸出端固定連接有升降板(6)，所述升降板(6)的頂部安裝有伺服電機(jī)(7)，所述伺服電機(jī)(7)的輸出端連接有絲桿(8)，所述絲桿(8)上螺接有活動(dòng)座(9)，且所述活動(dòng)座(9)在升降板(6)的頂面上滑動(dòng)，所述安裝板(2)固定連接在活動(dòng)座(9)的頂部；

所述涂料機(jī)構(gòu)(3)包括第二電機(jī)(301)、連接柱(302)、橫板(303)、限位框(304)、連接軸(305)、刷輥(306)、支撐桿(307)、換向輪(308)、拉繩(309)和卷收器(310)，所述第二電機(jī)(301)固定連接在安裝板(2)內(nèi)腔的底部，所述連接柱(302)連接在第二電機(jī)(301)的輸出端，且位于安裝板(2)的上方，所述橫板(303)固定連接在連接柱(302)的外側(cè)，且橫板(303)水平設(shè)置，所述限位框(304)固定連接在橫板(303)遠(yuǎn)離連接柱(302)的一側(cè)，且限位框(304)設(shè)有兩組，所述限位框(304)上設(shè)有滑槽(10)，所述連接軸(305)的兩端分別滑動(dòng)連接在兩組所述限位框(304)上的滑槽(10)內(nèi)，所述刷輥(306)套接在連接軸(305)的外側(cè)，所述支撐桿(307)固定連接在橫板(303)頂部靠近限位框(304)的位置，所述換向輪(308)安裝在支撐桿(307)的頂部，所述卷收器(310)安裝在橫板(303)遠(yuǎn)離支撐桿(307)的一端，所述拉繩(309)的一端固定連接在卷收器(310)的輸出端，另一端穿過換向輪(308)的頂部，并固接在連接軸(305)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述貼磚機(jī)構(gòu)(4)包括伸縮桿(401)、連接板(402)、插桿(403)、吸盤(404)、取磚箱(405)、保護(hù)墊(406)和靠板(407)，所述伸縮桿(401)固定連接在連接柱(302)遠(yuǎn)離橫板(303)的一側(cè)，所述連接板(402)豎直固接在伸縮桿(401)的輸出端，所述插桿(403)設(shè)有多組，且對(duì)稱分布在連接板(402)的四角位置，所述吸盤(404)固定連接在插桿(403)的左端，所述取磚箱(405)固定連接在安裝板(2)頂部的右端，且取磚箱(405)的左側(cè)開口設(shè)置，所述保護(hù)墊(406)粘接在取磚箱(405)內(nèi)腔的上、下側(cè)壁，所述靠板(407)固定連接在取磚箱(405)的內(nèi)腔的右側(cè)壁上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述取磚箱(405)的頂部還設(shè)有儲(chǔ)存箱(11)，所述儲(chǔ)存箱的左側(cè)連通有出料管(12)，且出料管(12)的末端位于刷輥(306)的正上方，所述出料管(12)上安裝有控制閥(13)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述靠板(407)的左側(cè)傾斜設(shè)置，所述取磚箱(405)頂部靠近靠板(407)上方的位置設(shè)有進(jìn)料口(14)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述安裝板(2)的頂部設(shè)有收集槽(15)，且所述收集槽(15)位于刷輥(306)的下方，所述安裝板(2)的內(nèi)腔還設(shè)有回收泵(16)，且回收泵(16)與收集槽(15)連通，所述回收泵(16)和儲(chǔ)存箱(11)之間設(shè)有連接管(17)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述支撐桿(307)、換向輪(308)、卷收器(310)以及拉繩(309)均設(shè)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在橫板(303)的前后兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其特征在于：所述底座(1)和升降板(6)之間鉸接有套桿(18)，所述套桿(18)設(shè)有兩組，且交叉設(shè)置，所述底座(1)的底部設(shè)有移動(dòng)輪(19)，所述底座(1)頂部的右側(cè)還設(shè)有側(cè)板(20)，所述側(cè)板(20)的右側(cè)固接有推桿(21)。

8.一種貼墻磚裝置的操作方法，采用了如權(quán)利要求6所述的一種建筑施工用立式自動(dòng)貼墻磚裝置，其步驟如下：

S1:首先，通過推桿(21)將整個(gè)裝置推動(dòng)至墻邊，再打開控制閥(13)，通過出料管(12)使得儲(chǔ)存箱(11)內(nèi)預(yù)注的泥漿落在刷輥(306)上，而多余的泥漿則落在收集槽(15)內(nèi)，可通過打開回收泵(16)，沿著連接管(17)將其泵回儲(chǔ)存箱(11)內(nèi)，當(dāng)刷輥(306)上布滿了泥漿后，打開第二電機(jī)(301)，第二電機(jī)(301)帶動(dòng)連接柱(302)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得刷輥(306)轉(zhuǎn)至正對(duì)墻面，然后打開伺服電機(jī)(7)，伺服電機(jī)(7)帶動(dòng)絲桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，則活動(dòng)座(9)沿著絲桿(8)方向移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)安裝板(2)靠近墻面，從而使得刷輥(306)抵在前面上，然后卷收器(310)開始工作，卷收器(310)在收放拉繩(309)時(shí)，使得刷輥(306)沿著滑槽(10)上下移動(dòng)，將泥漿刷至墻面上，完成涂刷后，再次通過伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得活動(dòng)座(9)復(fù)位；

S2:手動(dòng)從進(jìn)料口(14)處將墻磚插入，且墻磚的光滑面朝右，并使墻磚(14)靠在靠板(407)上，然后，打開伸縮桿(401)，伸縮桿(401)使得連接板(402)伸入取轉(zhuǎn)箱(405)內(nèi)，再通過開啟吸盤(404)，將墻磚吸附，然后通過控制伸縮桿(401)收縮，使得墻磚從取轉(zhuǎn)箱(405)開口處取出，此時(shí)，再次打開第二電機(jī)(301)，使得連接柱(302)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，然后控制伺服電機(jī)(7)再次帶動(dòng)絲桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得墻磚抵在刷上漿料的墻面上；

S3:再次通過推桿(21)橫移整個(gè)裝置，并重復(fù)上述步驟，對(duì)墻面再次進(jìn)行上述的涂料和貼磚操作，完成墻面同一高度各個(gè)位置的貼磚，然后，打開頂升氣缸(5)，使得升降板(6)上升，重復(fù)上述步驟即可完成墻面各個(gè)高度的貼磚。