[發明專利]一種便于拆卸組裝用于精準農業的無人機

有效

• 申請號: 202011520766.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112722278B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張海英;黎明;張偉彬
• 申請（專利權）人: 空中跳動（嘉興）科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種便于拆卸組裝用于精準農業的無人機，包括主板（1）、固定桿（4）、底板（7）和殼體（11），其特征在于：所述主板（1）的兩側與兩端分別設置有固定桿（4），且固定桿（4）與主板（1）之間設置有調節結構（13），所述固定桿（4）之間設置有穩定結構（5），所述固定桿（4）的頂端固定連接有微型電機（12），且微型電機（12）的頂端固定連接有旋翼（3），所述主板（1）的底端固定連接有殼體（11），且殼體（11）的內部設置有噴灑機構（6），所述殼體（11）外側的底端設置有底板（7），且底板（7）的內部設置有四組遮擋結構（8），所述底板（7）與主板（1）之間的四個拐角處分別設置有緩沖結構；

所述緩沖結構包括通槽（14），所述主板（1）與底板（7）內部的四個拐角處分別設置有通槽（14），且通槽（14）的內部之間分別活動連接有支撐柱（10），所述支撐柱（10）與主板（1）的頂端之間固定連接有復位彈簧（2），所述底板（7）的底端固定連接有防護墊（9）；

其中，所述穩定結構（5）由伸縮桿（501）、旋塊（502）、滑槽（503）、螺桿（504）和凹槽（505）組成，所述凹槽（505）分別設置在固定桿（4）內部的頂端，所述凹槽（505）內部的一側固定連接有螺桿（504），且螺桿（504）的外側活動連接有旋塊（502），所述旋塊（502）之間固定連接有伸縮桿（501），所述凹槽（505）的兩端分別設置有滑槽（503）；所述伸縮桿（501）以主板（1）為圓心呈同心圓排列；所述螺桿（504）的直徑小于滑槽（503）的內徑；

其中，輕轉螺桿（504）外側的旋塊（502）并使其兩端的伸縮桿（501）于滑槽（503）的內部滑動，直至其頂至凹槽（505）的最外側；

其中，所述噴灑機構（6）由伺服電機（601）、蓋板（602）、料槽（603）、攪拌桿（604）、水泵（605）、轉桿（606）、噴淋盤（607）、孔洞（608）、轉盤（609）、下料口（610）和傳動軸（611）組成，所述料槽（603）分別固定連接在殼體（11）內部頂端的兩側，所述料槽（603）的頂端設置只有蓋板（602），所述料槽（603）底端的內部設置有下料口（610），所述料槽（603），外側的底端活動連接有轉盤（609），且轉盤（609）的內部設置有孔洞（608），所述伺服電機（601）固定連接在主板（1）頂端的中間位置處，所述伺服電機（601）的輸出端與殼體（11）之間活動連接有傳動軸（611），且傳動軸（611）的中間位置處固定連接有轉桿（606），所述傳動軸（611）的底端固定連接有攪拌桿（604），所述殼體（11）的底端固定連接有水泵（605），且水泵（605）的底端固定連接有噴淋盤（607）；所述料槽（603）關于殼體（11）的垂直中分線對稱分布；

其中，所述遮擋結構（8）由內板（801）、收納槽（802）、擋板（803）、限位軟墊（804）和緊固螺栓（805）組成，所述擋板（803）分別設置在底板（7）內部的兩側與兩端，所述擋板（803）與底板之間的兩側分別活動連接有緊固螺栓（805），所述擋板（803）一端的內部設置有收納槽（802），且收納槽（802）一端內側的底部活動鉸接有內板（801），所述收納槽（802）內部兩側的頂端分別固定連接有限位軟墊（804）；所述內板（801）的體積小于收納槽（802）的容積；

其中，所述調節結構（13）由齒塊（1301）、齒輪（1302）、活動腔室（1303）、空槽（1304）、硅膠墊（1305）和定位螺栓（1306）組成，所述空槽（1304）分別設置在主板（1）內部的兩端與兩側，所述空槽（1304）內部的兩端分別設置有齒塊（1301），所述活動腔室（1303）分別設置在固定桿（4）內部一側的兩端，所述活動腔室（1303）內部活動連有齒輪（1302），所述空槽（1304）與固定桿（4）之間活動連接有硅膠墊（1305），且硅膠墊（1305）與固定桿（4）之間活動連接有定位螺栓（1306）。