[發明專利]一種在VxWorks SMP啟動過程中使用原子操作的方法有效
| 申請號: | 202011520754.1 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112596796B | 公開(公告)日: | 2022-09-20 |
| 發明(設計)人: | 劉鵬飛;張鋒;朱建平;陳天 | 申請(專利權)人: | 蘇州長風航空電子有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/4401 | 分類號: | G06F9/4401 |
| 代理公司: | 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718 | 代理人: | 李思瓊;張卓 |
| 地址: | 215151 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 vxworks smp 啟動 過程 使用 原子 操作 方法 | ||
1.一種在VxWorks SMP啟動過程中使用原子操作的方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟a、設備上電,VxWorks通過引導程序進入在RAM中執行的第一個函數sysInit;
步驟b、建立MMU頁表;
步驟c、開啟數據D-cache、指令I-cache及使能MMU;
步驟d、workQInit函數被調用,VxWorks SMP系統中可以使用原子操作指令ldrex和strex;
步驟e、kernelInit函數初始化并啟動內核,完成后續的初始化過程,之后VxWorks SMP系統進入待工作狀態;
步驟b中,通過頁表描述符分別對IO地址和內存地址進行映射并設置相應屬性,完成建立MMU一級頁表,或者MMU二級頁表。
2.根據權利要求1所述的在VxWorks SMP啟動過程中使用原子操作的方法,其特征在于,步驟e中,在kernelInit函數初始化并啟動內核之后,調用usrRoot函數;usrRoot函數調用usrSmpInit函數啟動第二個核CPU1,以完成初始化過程。
3.根據權利要求2所述的在VxWorks SMP啟動過程中使用原子操作的方法,其特征在于,步驟e中還包括,完成初始化過程后,VxWorks SMP的調度器開始運行,整個系統啟動結束,VxWorks SMP系統進入待工作狀態。
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