[發明專利]椅子扶手的注塑成型系統及其方法

在審

• 申請號: 202011520573.9
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112757556A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種椅子扶手的注塑成型方法，包括墊片振動送料裝置、注塑機(1)和大型機械手，所述注塑機(1)包括第一驅動機構、澆注系統、動模和定模，所述動模和定模固定安裝在注塑機(1)內，所述大型機械手從墊片振動送料裝置中抓取墊片并放入定模上，第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統完成注塑過程；其特征在于：

所述墊片振動送料裝置包括第一工作臺(30)以及安裝在第一工作臺(30)上的振動進料裝置、小型機械手(5)和排料板(33)，所述振動進料裝置包括安裝在第一工作臺(30)上的振動盤(31)以及安裝在振動盤(31)上的出料條(32)，所述排料板(33)上設有對稱分布的兩個第一墊片安裝工位(330)、兩個第二墊片安裝工位(331)、兩個第三墊片安裝工位(332)和兩個第四墊片安裝工位(333)，

所述大型機械手還包括第一橫梁(40)、第二橫梁(41)、第一安裝座、第一豎梁(42)和吸盤裝置(43)，所述第一橫梁(40)兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機(1)頂端上，所述第二橫梁(41)通過左右移動機構安裝在第一橫梁(40)上，所述第二橫梁(41)的兩端分別朝向前后方向，所述第一安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁(41)上，所述第一豎梁(42)通過上下移動機構安裝在第一安裝座上，所述吸盤裝置(43)可轉動的安裝在第一豎梁(42)的底部，所述吸盤裝置(43)用于吸取排料板(33)上墊片并將其放置在定模上以及吸取動模上的注塑成型的椅子扶手并將其放置在成品倉內；

其具體步驟為：

步驟一：啟動振動盤(31)，振動盤(31)通過振動將墊片輸送至出料條(32)上；

步驟二：小型機械手(5)從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第一墊片安裝工位(330)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第二墊片安裝工位(331)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第三墊片安裝工位(332)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第四墊片安裝工位(333)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第四墊片安裝工位(333)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第三墊片安裝工位(332)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第二墊片安裝工位(331)，然后繼續從出料條(32)上吸取墊片并將其放置在第一墊片安裝工位(330)；

步驟三：大型機械手從第一停留位置移動至第二停留位置，吸盤裝置(43)將排料板(33)上的墊片吸取；

步驟四：大型機械手移動至第三停留位置，然后將吸盤裝置(43)上的墊片放置在定模上；

步驟五：大型機械手移動至第四停留位置，吸盤裝置(43)將動模上的已注塑完成的兩個椅子扶手吸??；

步驟六：大型機械手移動至第五停留位置已將兩個椅子扶手放至成品倉內，然后大型機械手再返回至第一停留位置；同時第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統完成注塑過程；

步驟七：重復上述步驟二至六，進而完成下兩個椅子扶手的注塑。