[發明專利]使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝

在審

• 申請號: 202011520561.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112935468A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 譚彥琛;浦躍奮;湯培敏
• 申請（專利權）人: 上海電氣上重碾磨特裝設備有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/28
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝，其特征在于，包括雙軌道組件(1；2)、橡膠導輪組(3；4)、弧線垂直方向行程輪組(5；6)、弧線垂直方向行程島(7；8)、焊機機頭(9；10)、結構中間板(11)和電機組(12；13)，所述電機組(12；13)分別控制所述橡膠導輪組(3；4)和所述弧線垂直方向行程輪組(5；6)；所述雙軌道組件(1；2)包括內弧軌道(1)和外弧軌道(2)，所述弧線垂直方向行程島(7；8)通過所述結構中間板(11)跨接于所述內弧軌道(1)和所述外弧軌道(2)之間，所述弧線垂直方向行程島(7；8)包括中間行程板(7)和中間行程柱(8)，所述中間行程板(7)受所述弧線垂直方向行程輪組(5；6)引導在所述中間行程柱(8)上的移動路徑，所述結構中間板(11)通過所述橡膠導輪組(3；4)引導在所述雙軌道組件(1；2)上的移動路徑，所述焊機機頭(9；10)固定于所述中間行程板(7)上。

2.根據權利要求1所述使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝，其特征在于，所述橡膠導輪組(3；4)和所述弧線垂直方向行程輪組(5；6)受到所述電機組(12；13)的異步控制。

3.根據權利要求1或2所述使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝，其特征在于，所述橡膠導輪組(3；4)包括豎直方向主動輪(3)和水平方向導向輪(4)，所述水平方向導向輪(4)交錯排布于所述內弧軌道(1)和所述外弧軌道(2)的軌道兩側，所述豎直方向主動輪(3)設于所述內弧軌道(1)和所述外弧軌道(2)的頂部。

4.根據權利要求1或2所述使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝，其特征在于，所述弧線垂直方向行程輪組(5；6)包括主動輪(5)和從動輪(6)，所述主動輪(5)設于所述結構中間板(11)上，所述從動輪(6)設于所述中間行程板(7)上。

5.根據權利要求1所述使用雙軌道引導焊機機頭弧向移動的工裝，其特征在于，所述焊機機頭(9；10)包括升降柱(9)和設于所述升降柱(9)上的機頭(10)，所述升降柱(9)固定于所述中間行程板(7)上。