[發明專利]椅子扶手的注塑成型系統及在其注塑模具上裝墊片的裝置

在審

• 申請號: 202011520530.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112659463A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明公開了椅子扶手的注塑成型系統及在其注塑模具上裝墊片的裝置，包括墊片振動送料裝置和大型機械手，大型機械手從墊片振動送料裝置中抓取墊片并放入定模上以完成合模過程；大型機械手還包括第一橫梁、第二橫梁、第一安裝座、第一豎梁和吸盤裝置，第一橫梁固定安裝在注塑機頂端上，第二橫梁通過左右移動機構安裝在第一橫梁上，第二橫梁的兩端分別朝向前后方向，第一安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁上，第一豎梁通過上下移動機構安裝在第一安裝座上，吸盤裝置可轉動的安裝在第一豎梁的底部，吸盤裝置用于吸取排料板上墊片并將其放置在定模上；本技術方案一次可完成兩個椅子扶手的注塑成型，同樣提高了椅子扶手的生產效率。

技術領域

本發明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種椅子扶手的注塑成型系統及在其注塑模具上安裝墊片的裝置。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及社會的不斷進步，為人們的生活提供各種各樣的物質消費品，以豐富人們的生活水平，而塑膠產品就是諸多的物質消費品中一種。

眾所周知，注塑機和注塑模具的配合是用于制造塑膠產品最常用的一種方式。其中，對于預埋有墊片裝配形成的塑膠椅子扶手來說，其制造過程是：操作人員將墊片埋入注塑模具的動模或定模內，然后由注塑機使動模和定模合模，最后注塑機往注塑模具注入熔融液體后進行保壓和凝固，從而將墊片預埋于椅子扶手內，以使得椅子扶手借助預埋的墊片從而便捷地與椅子其他部位進行裝配連接。

但本領域的技術人員在使用過程中發現，操作人員將墊片埋入注塑模具的動模或定模的過程，存在下列不足：

1)、人工預埋墊片的速率較慢，對椅子扶手的生產效率影響較大；

2)、墊片預埋的位置也會存在誤差，影響椅子扶手產品的合格率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種椅子扶手的注塑成型系統及在其注塑模具上安裝墊片的裝置，包括大型機械手，該系統通過大型機械手可自動完成椅子扶手的墊片預埋，進而提升了墊片的預埋速率，減少了墊片預埋位置的誤差，提高了椅子扶手產品的合格率和生產效率。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種在椅子扶手的注塑模具上安裝墊片的裝置，包括墊片振動送料裝置和大型機械手，所述大型機械手從墊片振動送料裝置中抓取墊片并放入定模上以完成合模過程；

所述椅子扶手包括一體成型并圍成一圈的第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和扶手板，所述第一支撐板和第三支撐板分別位于左右側，所述扶手板和第二支撐板分別位于上下側，所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板的端面均位于前后側，所述扶手板的端面位于上下側，所述扶手板為弧形板，所述扶手板的中間部分向上拱起，所述第一支撐板的形狀與椅子背靠架的下半部相匹配，所述第二支撐板的形狀與椅子座框架相匹配，所述第一支撐板上設有第一墊片預埋孔和第二墊片預埋孔，所述第二支撐板上設有第三墊片預埋孔和第四墊片預埋孔；

所述墊片振動送料裝置包括第一工作臺以及安裝在第一工作臺上的振動進料裝置、小型機械手和排料板，所述振動進料裝置包括安裝在工作臺上的振動盤以及安裝在振動盤上的出料條，所述排料板上設有對稱分布的兩個第一墊片安裝工位、兩個第二墊片安裝工位、兩個第三墊片安裝工位和兩個第四墊片安裝工位，其中，所述第一墊片安裝工位與第一墊片預埋孔相對應，所述第二墊片安裝工位與第二墊片預埋孔相對應，所述第三墊片安裝工位與第三墊片預埋孔相對應，所述第四墊片安裝工位與第四墊片預埋孔相對應，所述振動盤通過振動將墊片送至出料條上，所述小型機械手將出料條上的墊片分別送至排料板上的第一墊片安裝工位、第二墊片安裝工位、第三墊片安裝工位和第四墊片安裝工位上；