[發(fā)明專利]一種車床的工件自動夾取設備

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• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112676585A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 戴瑋
• 申請（專利權）人: 南京書琴秀科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車床的工件自動夾取設備，包括夾臂，其特征在于：所述夾臂內設有進水孔，所述進水孔左壁連通設有切換腔，所述切換腔左側連通設有儲水腔，所述夾臂內設有向有延伸至所述進水孔內的水力傳輸機構，所述儲水腔左側設有開口向左且開口分別向上下兩側的上下對稱的拉繩腔，所述拉繩腔右端面鉸接有向左延伸至所述夾臂左側的夾爪，所述夾爪與所述拉繩腔右壁的鉸接處設有夾爪扭簧，所述夾爪相互靠近的一側端面連通設有夾塊腔，所述夾塊腔右側設有液壓腔，所述夾塊腔與所述液壓腔之間連通設有連通腔，所述液壓腔右壁固定連接有向右延伸且右端向所述儲水腔一側延伸至分別與所述儲水腔上下壁固定連接的液壓管道，所述夾塊腔內設有向右延伸至所述液壓腔內的夾緊機構，上下所述拉繩腔之間設有卷繞輪腔，所述卷繞輪腔右壁轉動連接有動力軸，所述卷繞輪腔左壁轉動連接有卷繞輪軸，所述卷繞輪軸外圓面轉動連接有卷繞輪，所述卷繞輪腔上下壁均連通設有開口分別向上下兩側的貫通腔，所述卷繞輪外圓面卷繞收納有貫穿所述貫通腔且向上下兩側延伸至所述拉繩腔內的拉繩，所述卷繞輪腔內設有拉繩動力機構，所述夾爪左端面鉸接有連接桿，所述連接桿與所述夾爪的鉸接處設有鉸接扭簧，所述連接桿左端均滑動鉸接有風扇塊，上側所述風扇塊下端面固定連接有動力塊，所述動力塊內設有開口向下的主動齒輪腔，下側所述風扇塊上端面連通設有風扇腔，所述風扇腔左壁轉動連接有風扇軸，所述風扇腔右壁連通設有罩板腔，上下所述風扇塊之間設有風扇離合機構，所述夾臂前后端面固定連接有向前后兩側延伸且前后兩端向左延伸至所述夾臂左側的水管，所述水管內設有貫通的水管腔，所述儲水腔前后壁連通設有開口分別向前后兩側的出水口，所述出水口與所述水管腔連通，所述水管腔左壁固定連接有向左延伸至所述水管左側的軟管，所述軟管內連通設有右側與所述水管腔左側連通的軟管腔，所述水管腔相互遠離的一側壁且位于左端連通設有齒輪連通腔，所述齒輪連通腔相互遠離的一側連通設有從動齒輪腔，所述從動齒輪腔左側連通設有開口分別向前后兩側且開口向左的擺動腔，所述水管腔內設有向左延伸至所述水管左側的擺動噴灑機構。

2.如權利要求1所述的一種車床的工件自動夾取設備，其特征在于：所述水力傳輸機構包括與所述進水孔前后壁固定連接的固定板，所述固定板左端面固定連接有向左延伸至所述切換腔內的連接彈簧，所述連接彈簧左端固定連接有與所述切換腔左右滑動連接的切換板，所述儲水腔上下滑動連接有對稱的活塞板。

3.如權利要求1所述的一種車床的工件自動夾取設備，其特征在于：所述夾緊機構包括與所述夾塊腔前后壁滑動連接的夾緊塊，所述夾緊塊相互遠離的一側端面與所述夾塊腔相互遠離的一側壁之間固定連接有夾緊塊彈簧，所述夾塊腔前后壁轉動連接有鉸接扭簧，所述液壓腔活塞連接有液壓活塞板，所述液壓活塞板左端面鉸接有貫穿所述連通腔且向左延伸至所述夾塊腔內的液壓拉繩，所述液壓拉繩左端繞過鉸接扭簧且與所述夾緊塊相互遠離的一側端面鉸接，所述液壓活塞板左端面與所述液壓腔左壁之間固定連接有液壓彈簧。

4.如權利要求1所述的一種車床的工件自動夾取設備，其特征在于：所述拉繩動力機構包括設于所述卷繞輪腔右壁的拉繩電機，是拉繩電機左端面與所述動力軸右端動力連接，所述動力軸左端面固定設有拉繩電磁鐵，所述卷繞輪軸右端面固定連接有拉繩磁塊，所述卷繞輪右端面連通設有拉繩扭簧腔，所述拉繩扭簧腔左壁固定連接有與所述卷繞輪軸外圓面固定連接的拉繩扭簧。

5.如權利要求1所述的一種車床的工件自動夾取設備，其特征在于：所述風扇離合機構包括下側所述風扇塊上端面固定設有的左右對稱的風扇電磁鐵，上側所述風扇塊下端面固定連接有左右對稱的風扇磁塊，所述主動齒輪腔左壁固定設有齒輪電機，所述齒輪電機右端面動力連接有與所述主動齒輪腔右壁轉動連接的風扇齒輪軸，所述風扇齒輪軸外圓面固定連接有主動齒輪，所述風扇軸外圓面固定連接有與所述主動齒輪嚙合傳動的風扇齒輪，所述風扇軸外圓面固定連接有位于所述風扇齒輪右側的風扇，所述罩板腔上下壁之間且位于右側末端固定連接有罩板。

6.如權利要求1所述的一種車床的工件自動夾取設備，其特征在于：所述擺動噴灑機構包括與所述水管腔上下轉動連接的間歇主動齒輪軸，所述間歇主動齒輪軸外圓面固定連接有水輪，所述間歇主動齒輪軸外圓面固定連接有位于所述水輪上側的間歇主動齒輪，所述從動齒輪腔上下壁轉動連接有從動軸，所述從動軸外圓面固定連接有向內延伸至所述水管腔內且與所述水輪嚙合傳動的從動間歇齒輪，所述從動間歇齒輪與所述從動軸的連接處固定設有擺動扭簧，所述從動間歇齒輪左端固定連接有向左延伸至所述水管左側的拉桿，所述軟管外圓面固定連接有軟管塊，所述拉桿左側末端向內延伸至與所述軟管塊外圓面相互遠離的一端固定連接。