[發明專利]一種車輛關聯方法、裝置、路側設備及云控平臺

在審

• 申請號: 202011520233.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112507957A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 曹獲
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛關聯方法，所述方法包括：

針對每一個觀測點，按照預設周期采集當前車輛在道路上行駛的圖像；

基于每一個觀測點在預設時間段內采集到的圖像，確定每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列；

基于每一個觀測點對于所述當前車輛的原始觀測序列，確定每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列；

基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，檢測出每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛是否為同一個車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，所述基于每一個觀測點在預設時間段內采集到的圖像，確定每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列，包括：

基于每一個觀測點在所述預設時間段內采集到的圖像，確定出每一個觀測點在采集到各張圖像時所述當前車輛所在的位置；

根據每一個觀測點在采集到各張圖像時所述當前車輛所在的位置，以及每一個觀測點采集各張圖像的時間點，確定出每一個觀測點在各個時間點上的觀測數據；其中，所述觀測數據包括：時間點和位置；

根據每一個觀測點在各個時間點上的觀測數據，得到每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列。

3.根據權利要求1所述的方法，所述基于每一個觀測點對于所述當前車輛的原始觀測序列，確定每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，包括：

根據每一個觀測點對于所述當前車輛的原始觀測序列中的各個觀測數據，檢測每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列是否滿足截取條件；

若每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列滿足所述截取條件，則基于各個原始觀測序列中的各個觀測數據中的時間點，對每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列進行截取處理，得到每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列。

4.根據權利要求1所述的方法，所述基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，檢測出每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛是否為同一個車輛，包括：

基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，計算每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的平均長度，以及每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡之間的面積；

根據每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡之間的面積，以及每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的平均長度，計算每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛的相似度；

根據每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛的相似度，檢測出每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛是否為同一個車輛。

5.根據權利要求4所述的方法，所述基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，計算每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的平均長度，包括：

在每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列中提取出各個觀測數據中的位置；

基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列中提取出各個觀測數據中的位置，計算每一個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的長度；

根據每一個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的長度，計算出每兩個觀測點觀測到所述當前車輛的行駛軌跡的平均長度。

6.一種車輛關聯裝置，所述裝置包括：采集模塊、確定模塊和檢測模塊；其中，

所述采集模塊，用于針對每一個觀測點，按照預設周期采集當前車輛在道路上行駛的圖像；

所述確定模塊，用于基于每一個觀測點在預設時間段內采集到的圖像，確定每一個觀測點相對于所述當前車輛的原始觀測序列；基于每一個觀測點對于所述當前車輛的原始觀測序列，確定每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列；

所述檢測模塊，用于基于每一個觀測相對于所述當前車輛的目標觀測序列，檢測出每兩個觀測點所觀測到的所述當前車輛是否為同一個車輛。