[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011520215.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112682641B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鏗;邱曉丹;張澤雄;李煜;邱冰兵;吳煜純;郭淳;張聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司潮州供電局
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/22;F16M11/42;H02G1/02;B60R11/04
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，包括行走底盤(pán)(1)，其特征在于，還包括：

攝像頭(100)，所述攝像頭(100)用于采集圖像信號(hào)；

控制箱(101)；

第一支架(103)，所述攝像頭(100)下端固定連接于所述控制箱(101)，所述控制箱(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支架(103),以使所述控制箱(101)能相對(duì)于所述第一支架(103)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支架(103)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述行走底盤(pán)(1)，以使所述第一支架(103)能相對(duì)于所述行走底盤(pán)(1)繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

顯示器，所述顯示器用于顯示所述攝像頭(100)采集的圖像信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述行走底盤(pán)(1)升降以使所述行走底盤(pán)(1)能夠繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

第二支架(203)，所述第二支架(203)位于所述行走底盤(pán)(1)的上方，且固定連接于所述行走底盤(pán)(1)；

支撐板(204)，所述支撐板(204)位于所述行走底盤(pán)(1)的下方；

活動(dòng)板(202)，所述活動(dòng)板(202)滑動(dòng)連接于所述第二支架(203)；

液壓缸(201)，所述液壓缸(201)的缸體固定連接于所述第二支架(203)，其活塞桿固定連接于所述活動(dòng)板(202)；

套筒(207)，所述套筒(207)位于所述活動(dòng)板(202)的下方，所述套筒(207)與所述活動(dòng)板(202)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒(207)的下端穿過(guò)所述行走底盤(pán)(1)且固定連接于所述支撐板(204)；

所述液壓缸(201)用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板(202)推動(dòng)所述套筒(207)下降，以使所述支撐板(204)抵接于地面并使所述行走底盤(pán)(1)脫離地面；

彈簧(206)，用于提供使所述套筒(207)向上運(yùn)動(dòng)的作用力；

第一電機(jī)(200)，所述第一電機(jī)(200)的殼體固定于所述第二支架(203)上，所述第一電機(jī)(200)的輸出軸(209)被限制相對(duì)于所述套筒(207)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒(207)能夠相對(duì)于所述輸出軸(209)升降；

所述輸出軸(209)的下端連接有與所述套筒(207)內(nèi)壁沿豎直方向滑動(dòng)連接的端板(205)；

所述套筒(207)為截面是正多變形的孔，所述端板(205)是截面與所述套筒(207)內(nèi)壁匹配的正多變形板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述套筒(207)的上端連接有限位部，所述彈簧(206)夾設(shè)于所述端板(205)和所述限位部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述輸出軸(209)與所述第二支架(203)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述支撐板(204)為十字結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述控制箱(101)內(nèi)設(shè)有與所述攝像頭(100)電連接的控制器(102)及藍(lán)牙模塊(109)，所述控制器(102)通過(guò)所述藍(lán)牙模塊(109)與所述顯示器通訊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述第一支架(103)上設(shè)有第三電機(jī)(108)，所述第三電機(jī)(108)的活動(dòng)端固定連接于所述控制箱(101)，用于驅(qū)動(dòng)所述控制箱(101)繞水平軸線相對(duì)于所述第一支架(103)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢設(shè)備，所述電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢的方法包括以下步驟：

控制攝像頭(100)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)顯示器顯示所述攝像頭(100)的監(jiān)測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述顯示器顯示的畫(huà)面，控制控制箱(101)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)第一設(shè)定角度；

根據(jù)所述顯示器顯示的畫(huà)面，控制攝像頭(100)繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)第二設(shè)定角度；

根據(jù)所述顯示器顯示的畫(huà)面，控制驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼饕允剐凶叩妆P(pán)(1)脫離地面，再通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元控制行走底盤(pán)(1)繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)第三設(shè)定角度。