[發(fā)明專利]一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011520204.X | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112696553A | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林君哲;王元元;韓清凱;馬輝;羅忠;孫偉;李暉 | 申請(專利權(quán))人: | 東北大學 |
| 主分類號: | F16L55/033 | 分類號: | F16L55/033 |
| 代理公司: | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 韓國勝 |
| 地址: | 110169 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 主動 控制 高壓 管路 壓力 脈動 裝置 方法 | ||
1.一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置,其特征在于,所述裝置包括:輸入壓力傳感器(2)、信號調(diào)理單元(3)、A/D模塊(4)、輸出壓力傳感器(5)、控制單元(6)、D/A模塊(7)、智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9);
所述信號調(diào)理單元(3)包括第一信號調(diào)理單元(31)和第二信號調(diào)理單元(32);
所述A/D模塊(4)包括第一A/D模塊(41)和第二A/D模塊(42);
所述輸入壓力傳感器(2)位于智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9)入口處并與第一信號調(diào)理單元(31)輸入端連接;
所述第一信號調(diào)理單元(31)輸出端與所述第一A/D模塊(41)輸入端連接;
所述第一A/D模塊(41)的輸出端與所述控制單元(6)的輸入端連接;
所述輸出壓力傳感器(5)位于智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9)出口處并與第二信號調(diào)理單元(32)輸入端連接;
所述第二信號調(diào)理單元(32)輸出端與所述第二A/D模塊(42)輸入端連接;
所述第二A/D模塊(42)的輸出端與所述控制單元(6)的輸入端連接;
所述控制單元(6)的輸出端與所述D/A模塊(7)的輸入端連接;
所述D/A模塊(7)的輸出端與所述智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9);
所述智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9)里包括高壓管路(1)和環(huán)式壓電疊堆作動單元(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置,其特征在于,
所述D/A模塊(7)與所述智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置(9)之間還包括:壓電智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動單元(8);
壓電智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動單元(8)的輸入端和D/A模塊(7)的輸出端連接;
壓電智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動單元(8)的輸出端和智能主動控制式壓力脈動消振裝置(9)中的環(huán)式壓電疊堆作動單元(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置,其特征在于,
高壓管路(1)兩端用扣壓式膠管接頭連接,由接頭外套和接頭芯組成,構(gòu)成一個整體且可拆卸的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置,其特征在于,所述信號調(diào)理單元(3)為電荷放大器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能主動控制式高壓管路壓力脈動消振裝置,其特征在于,
所述壓電智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動單元(8)為高壓運放串級放大電路。
6.一種基于權(quán)利要求1-5中任一所述裝置的控制方法,其特征在于,包括:
S1、采用輸入壓力傳感器獲取高壓管路的壓力脈動信息;
S2、信息轉(zhuǎn)換裝置將所述壓力脈動信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息;
S3、控制單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息獲取高壓管路壓力脈動的振動頻率、幅值和相位的信息,并通過對壓力脈動數(shù)據(jù)與高壓管路的模型的數(shù)據(jù)處理與分析,最終確定高壓管路的振動頻率、幅值和相位的數(shù)據(jù)信息;針對所述數(shù)據(jù)信息采用增量式PID控制算法進行處理,獲取與所述數(shù)據(jù)信息相對應(yīng)的控制信號,并將所述控制信號發(fā)送至與所述控制單元連接的D/A模塊;
S4、所述D/A模塊接收所述控制信號,并將所述控制信號轉(zhuǎn)換為與所述控制信號對應(yīng)的模擬量;
S5、通過壓電智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動單元(8)對與所述控制信號對應(yīng)的模擬量進行放大處理,獲取最終控制信號;
所述最終控制信號為驅(qū)動環(huán)式壓電疊堆作動單元按照與高壓管路(1)上振動的頻率與幅值相等,且相位差180°方式振動;
S6、環(huán)式壓電疊堆作動單元(16)受所述最終控制信號控制,進行作動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述信息轉(zhuǎn)換裝置包括:信號調(diào)理單元(3)、A/D模塊(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
S31、控制單元針對所述數(shù)據(jù)信息進行小波包變換,得到壓力振動頻譜,選擇基頻要作為脈動要衰減的成分;
S32、控制單元采用增量式PID控制算法進行控制,獲取與所述數(shù)據(jù)信息相對應(yīng)的控制信號,并將所述控制信號發(fā)送至與所述控制單元連接的D/A模塊。
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