[發(fā)明專利]一種道路場景識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011520203.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112580516A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種道路場景識別方法，包括：對待識別視頻中的視頻幀進(jìn)行預(yù)處理，獲取待檢測圖像；對待檢測圖像進(jìn)行直線檢測，獲取至少一條直線；對至少一條直線進(jìn)行篩選，獲取目標(biāo)直線；計(jì)算目標(biāo)直線的平均角度，根據(jù)平均角度確定待識別視頻的場景類型。本發(fā)明實(shí)施例提供的道路場景識別方法，通過提取待識別視頻中的目標(biāo)直線，根據(jù)目標(biāo)直線的平均角度識別道路場景，可以實(shí)現(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動情況下對道路場景的快速識別，從而保證道路場景與相應(yīng)的人為配置相匹配，進(jìn)而可以提高基于視頻流數(shù)據(jù)的違法判別等行為的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路場景識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)攝像頭的技術(shù)的日益精進(jìn)，交通的重要路口都會有攝像頭的分布，交通部門可以利用這些高清攝像頭進(jìn)行車輛違法的人工審核，但這種方式人力成本巨大，并且容易出錯(cuò)，故利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行違法判斷的需要日益劇增。目前對于違法判斷中對于固定攝像頭的識別目前主要是根據(jù)一些固定區(qū)域進(jìn)行違法車輛檢測，并進(jìn)行違法判斷，但對于一個(gè)轉(zhuǎn)動的攝像頭來說如何進(jìn)行變換下的場景匹配是一個(gè)難點(diǎn)問題。對于工業(yè)應(yīng)用來說，為了追求速度和效果，需要利用一些圖像處理方面的技術(shù)，對一個(gè)轉(zhuǎn)動攝像頭所拍攝的場景進(jìn)行識別，但目前還沒有較為詳細(xì)的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路場景識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動情況下對道路場景的快速識別，從而保證道路場景與相應(yīng)的人為配置相匹配，進(jìn)而可以提高基于視頻流數(shù)據(jù)的違法判別等行為的準(zhǔn)確率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路場景識別方法，包括：

對待識別視頻中的視頻幀進(jìn)行預(yù)處理，獲取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進(jìn)行直線檢測，獲取至少一條直線；

對所述至少一條直線進(jìn)行篩選，獲取目標(biāo)直線；

計(jì)算所述目標(biāo)直線的平均角度，根據(jù)所述平均角度確定所述待識別視頻的場景類型。

進(jìn)一步地，對待識別視頻中的視頻幀進(jìn)行預(yù)處理，獲取待檢測圖像，包括：

提取所述視頻幀的感興趣區(qū)域；

調(diào)整所述感興趣區(qū)域的大小，將調(diào)整后的圖像進(jìn)行灰度化處理；

對灰度化處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測，獲得邊緣圖像；

對所述邊緣圖像進(jìn)行二值化處理，獲取待檢測圖像。

進(jìn)一步地，調(diào)整所述感興趣區(qū)域的大小，包括：按照設(shè)定比例將所述感興趣區(qū)域縮小。

進(jìn)一步地，對所述至少一條直線進(jìn)行篩選，獲取目標(biāo)直線，包括：

獲取設(shè)定角度范圍，并將所述至少一條直線中傾斜角度落入所述角度范圍外的直線進(jìn)行過濾；

提取過濾后的直線中長度滿足設(shè)定條件的直線，獲得目標(biāo)直線。

進(jìn)一步地，提取過濾后的直線中長度滿足設(shè)定條件的直線，獲得目標(biāo)直線，包括：

按長度對所述過濾后的直線進(jìn)行降序或升序排序；

提取排序靠前或靠后設(shè)定數(shù)量的直線，獲得目標(biāo)直線。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述平均角度確定所述待識別視頻的場景類型，包括：

若所述平均角度小于第一設(shè)定閾值，則所述待識別視頻的場景類型為第一場景；

若所述平均角度大于第一設(shè)定閾值，則所述待識別視頻的場景類型為第二場景。

進(jìn)一步地，在根據(jù)所述平均角度確定所述待識別視頻的場景類型之后，還包括：