[發明專利]一種2π參數全數字調整光纖陀螺階梯波重合度調整方法

有效

• 申請號: 202011520056.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112729272B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C25/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 胡逸然

本發明公開了一種2π參數全數字調整光纖陀螺階梯波重合度調整方法，包括：對全數字調整運算后送至D/A的值進行調整，使送至D/A的值以D/A的直流零點D₀為中心。通過本發明，可以對2π電壓參數全數字伺服調整光纖陀螺的階梯波重合度進行調整，使電路板提供的兩路差分形式的階梯波信號區域重合，可最大程度的保證2π電壓需求在電路板驅動能力范圍內，使其全溫能夠正常閉環，確保光纖陀螺全溫工作正常。

技術領域

本發明涉及光纖陀螺技術領域，具體涉及一種2π參數全數字調整光纖陀螺階梯波重合度調整方法。

背景技術

由于閉環光纖陀螺具有線性度好、動態范圍大等諸多優勢，因此，閉環方案是光纖陀螺行業的首選主流方案。閉環方案是根據電路解算出反饋量信息，并以此產生階梯波施加到Y 波導實現的。Y波導是一種電光調制器件，通過在其管腳上施加電壓，電壓在器件內部產生電場，通過的光在電場作用下發生相位變化，從而實現電壓信息調制光波相位的目的。現有 Y波導調制方式主要以推挽式為主，這就要求施加到Y波導兩管腳上的電壓信號是差分信號。這就要求產生階梯波反饋的波形滿足一定的重合度，否則可能超出電路板的驅動范圍，使其閉環故障。從而引起光纖陀螺性能超標，甚至功能失效。因此，在光纖陀螺閉環算法方面設計階梯波重合度算法顯得十分重要。在階梯波重合的條件下，能夠最大程度的滿足電路板驅動能力。

現有專利《一種光纖陀螺2π電壓參數全數字伺服調整裝置及方法》，專利號：CN201811631055.7，采用全數字解算方式代替了通過伺服調整D/A轉換器(稱為階梯波D/A轉換器)的參考電壓實現2π電壓參數的調整的方式，在有效調整2π電壓參數基礎上，提升了調整精度，并且能夠減小電路板體積，降低成本。然而，該技術方案沒有考慮階梯波重合度的影響，可能出現全溫下2π電壓需求超出電路板驅動范圍的情況，使光纖陀螺出現閉環故障，從而引起光纖陀螺性能超標，甚至功能失效。

綜上所述，如何對2π電壓參數全數字伺服調整光纖陀螺的階梯波重合度進行調整，最大程度的保證2π電壓需求在電路板驅動能力范圍內，使其全溫能夠正常閉環，確保光纖陀螺全溫工作正常，成為了本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明要解決的技術問題是：對2π電壓參數全數字伺服調整光纖陀螺的階梯波重合度進行調整，最大程度的保證2π電壓需求在電路板驅動能力范圍內，使其全溫能夠正常閉環，確保光纖陀螺全溫工作正常。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種2π參數全數字調整光纖陀螺階梯波重合度調整方法，包括：

對全數字調整運算后送至D/A的值進行調整，使送至D/A的值以D/A的直流零點D₀為中心，使電路板提供的兩路差分形式的階梯波信號區域重合。

優選地，基于下式對送至D/A的值進行調整：

式中，D_DA表示調整后的值，D_JTB表示數字階梯波的值，D_2π表示2π參數，n表示2π參數的位數。

綜上所述，本發明公開了一種2π參數全數字調整光纖陀螺階梯波重合度調整方法，包括：對全數字調整運算后送至D/A的值進行調整，使送至D/A的值以D/A的直流零點D₀為中心。通過本發明，可以對2π參數全數字伺服調整光纖陀螺的階梯波重合度進行調整，使電路板提供的兩路差分形式的階梯波信號區域重合，可最大程度的保證2π電壓需求在電路板驅動能力范圍內，使其全溫能夠正常閉環，確保光纖陀螺全溫工作正常。

附圖說明

為了使發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中：

圖1為閉環下探測器波形圖；