[發明專利]一種可自動調距的近景攝影測量輔助設備有效
| 申請號: | 202011519939.0 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112729249B | 公開(公告)日: | 2022-11-29 |
| 發明(設計)人: | 張坤;徐良驥;董祥林;信占東;張耀武;劉昊;徐陽;付翔 | 申請(專利權)人: | 安徽理工大學;淮北礦業(集團)有限責任公司 |
| 主分類號: | G01C11/02 | 分類號: | G01C11/02;G01S15/08;G01S7/521 |
| 代理公司: | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饒富春 |
| 地址: | 232001 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 近景 攝影 測量 輔助 設備 | ||
1.一種可自動調距的近景攝影測量輔助設備,包括固定機構(1)、支撐調距機構(2)和角度調節機構(3),其特征在于,所述固定機構(1)包括基座(12),基座(12)側方設置有腰帶(11),基座(12)上表面開有固定槽(121);
所述支撐調距機構(2)包括安裝在固定槽(121)內的手柄(211),手柄(211)上部固定有氣缸(212),氣缸(212)頂端設置有可伸縮的主支撐桿(213),主支撐桿(213)內部開有空腔(2131),空腔(2131)頂部設置有定位套(2132),氣缸(212)頂部移動端與定位套(2132)連接,主支撐桿(213)頂端固定有支撐桿基座(23),支撐桿基座(23)下表面鉸接有對稱分布的兩個可伸縮的輔助支撐桿(222);
所述角度調節機構(3)包括旋轉連接在支撐桿基座(23)上表面的角度調節盤(31),角度調節盤(31)上方設置有相機固定架(35),相機固定架(35)開有凹槽(354),凹槽(354)內安裝有過盈配合的定位滑塊(353),相機固定架(35)上方安裝相機(36),相機固定架(35)前方底面旋轉連接有轉軸(351),相機固定架(35)后方底面固定連接有固定桿(352),相機固定架(35)兩側設置有兩個對稱分布的垂直角度調節板(33),垂直角度調節板(33)固定在角度調節盤(31)上表面,垂直角度調節板(33)開有通孔(335)和弧形孔(334),弧形孔(334)邊緣設置有刻度(333),固定桿(352)與通孔(335)旋轉連接,轉軸(351)安裝在弧形孔(334)內;
所述相機固定架(35)后方設置有電機(34),電機(34)固定在角度調節盤(31)上表面,電機(34)輸出端固定有電機齒輪(341),電機齒輪(341)側方設置有傳動齒輪(331),傳動齒輪(331)旋轉連接在垂直角度調節板(33)上,傳動齒輪(331)側方設置有角度調節齒輪(332),角度調節齒輪(332)固定連接在轉軸(351)上;
所述手柄(211)側面固定有控制按鈕(2111);
所述輔助支撐桿(222)底部連接有輔助固定座(221),輔助支撐桿(222)和輔助固定座(221)通過球鉸鏈連接;
所述相機固定架(35)正前方固定有測距雷達(32)的雷達主機(324),雷達主機(324)正前方設置有超聲波傳感器(322)和顯示屏(323),雷達主機(324)側方固定有蜂鳴器(321);
使用時,支撐調距機構(2)有兩種工作方式,第一種將支撐調距機構(2)固定在基座(12)上,通過控制按鈕(2111)控制氣缸(212)調節主支撐桿(213)的長度;第二種將手柄(211)從基座(12)中取出,調節主支撐桿(213)和輔助支撐桿(222)的長度,將支撐調距機構(2)固定在地面上進行拍攝。
2.根據權利要求1所述的一種可自動調距的近景攝影測量輔助設備,其特征在于,所述角度調節盤(31)側面設置有刻度。
3.根據權利要求1所述的一種可自動調距的近景攝影測量輔助設備,其特征在于,所述傳動齒輪(331)半徑與弧形孔(334)半徑相同。
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