[發(fā)明專利]刀盤輔助調(diào)高組件以及割草機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011519711.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112449845A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲志高;高杰;曹金;李汪浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/74
• 分類號(hào): A01D34/74
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發(fā)明提供了一種刀盤輔助調(diào)高組件及割草機(jī)。其中所述刀盤輔助調(diào)高組件包括：由內(nèi)至外依次活動(dòng)套設(shè)的至少兩個(gè)刀盤連接器；其中第一刀盤連接器，位于最內(nèi)側(cè)，固定安裝在原動(dòng)機(jī)的輸出軸上；第二刀盤連接器，位于最外側(cè)，用于連接刀盤；以及調(diào)節(jié)件，用于帶動(dòng)第二刀盤連接器沿第一刀盤連接器的表面運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)刀盤的高度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明刀盤輔助調(diào)高組件通過調(diào)節(jié)刀盤與輸出軸之間的距離來實(shí)現(xiàn)刀盤的離地高度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種刀盤輔助調(diào)高組件以及割草機(jī)。

背景技術(shù)

智能割草機(jī)是維護(hù)草坪的一款機(jī)器人，具有智能化、現(xiàn)代化以及綠色環(huán)保、解放雙手等優(yōu)勢(shì)，越來越受市場(chǎng)和消費(fèi)者的青睞。為了滿足不同用戶對(duì)割草高度的不同需求，智能割草機(jī)通常設(shè)置有調(diào)高機(jī)構(gòu)，來調(diào)節(jié)刀盤的離地高度，從而控制草坪修剪后的高度。然而，常規(guī)的調(diào)節(jié)方式，其調(diào)高范圍有限，難以滿足草坪高度的差異化需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種刀盤輔助調(diào)高組件，該刀盤輔助調(diào)高組件通過調(diào)節(jié)刀盤與輸出軸之間的距離來實(shí)現(xiàn)刀盤的離地高度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種刀盤輔助調(diào)高組件，包括：由內(nèi)至外依次活動(dòng)套設(shè)的至少兩個(gè)刀盤連接器；其中第一刀盤連接器，位于最內(nèi)側(cè)，固定安裝在原動(dòng)機(jī)的輸出軸上；第二刀盤連接器，位于最外側(cè)，用于連接刀盤；以及調(diào)節(jié)件，用于帶動(dòng)第二刀盤連接器沿第一刀盤連接器的表面運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)刀盤的高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一刀盤連接器包括：空心的第一本體；若干個(gè)第一引導(dǎo)槽，分設(shè)在第一本體的外側(cè)；以及所述第一本體緊配套設(shè)在原動(dòng)機(jī)的輸出軸外側(cè)，并通過第一引導(dǎo)槽引導(dǎo)其外側(cè)相鄰的刀盤連接器運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二刀盤連接器包括：空心的第二本體；若干個(gè)突起的第二引導(dǎo)部，分設(shè)在第二本體的內(nèi)側(cè)；開口端，位于第二本體的一端，用于套設(shè)內(nèi)側(cè)的刀盤連接器；封閉端，位于第二本體的另一端，用于安裝調(diào)節(jié)件；以及所述第二引導(dǎo)部與內(nèi)側(cè)相鄰的引導(dǎo)槽適配，以引導(dǎo)第二刀盤連接器沿其內(nèi)側(cè)相鄰的刀盤連接器運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一刀盤連接器還包括若干個(gè)第一限位件；所述第一限位件突出設(shè)置在第一引導(dǎo)槽的槽端，以限制與其適配的引導(dǎo)部滑出，即限制與第一刀盤連接器外側(cè)相鄰的刀盤連接器脫離第一刀盤連接器的表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一刀盤連接器與所述第二刀盤連接器之間還設(shè)有至少一個(gè)第三刀盤連接器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三刀盤連接器包括：空心的第三本體；若干個(gè)突起的第三引導(dǎo)部，位于第三本體的內(nèi)側(cè)，且與其內(nèi)側(cè)相鄰的引導(dǎo)槽適配；以及若干個(gè)第三引導(dǎo)槽，位于第三本體的外側(cè)，且與其外側(cè)相鄰的引導(dǎo)部適配。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三刀盤連接器上設(shè)有若干個(gè)第三限位件；所述第三限位件突出設(shè)置在第三引導(dǎo)槽的槽端，以限制與其適配的引導(dǎo)部滑出，即限制與第三刀盤連接器外側(cè)相鄰的刀盤連接器脫離第三刀盤連接器的表面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)件包括一輔助調(diào)高桿；所述輔助調(diào)高桿的安裝端抵于原動(dòng)機(jī)的輸出軸端，其調(diào)節(jié)端貫穿各刀盤連接器并螺紋連接刀盤；以及旋轉(zhuǎn)輔助調(diào)高桿，刀盤帶動(dòng)第二刀盤連接器運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助調(diào)高桿的安裝端通過第一限位件卡接在第一本體內(nèi)；所述輔助調(diào)高桿的調(diào)節(jié)端上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽；以及所述刀盤上開設(shè)有適于所述調(diào)節(jié)端運(yùn)動(dòng)的螺紋通孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助調(diào)高桿與原動(dòng)機(jī)的輸出軸端之間還設(shè)有彈簧墊片。

本發(fā)明還揭示了一種割草機(jī)，包括：機(jī)殼；原動(dòng)機(jī)，位于機(jī)殼內(nèi)；刀盤輔助調(diào)高組件，固定安裝在原動(dòng)機(jī)的輸出軸上；刀盤，位于刀盤輔助調(diào)高組件的底部；所述原動(dòng)機(jī)適于帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)；以及所述刀盤輔助調(diào)高組件適于調(diào)節(jié)刀盤的高度。