[發明專利]蓋玻片吸取和按壓封片裝置及自動封片設備

在審

• 申請號: 202011519672.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112763299A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 彌勝利;楊健;沈俊旭;葉成
• 申請（專利權）人: 廣東金泉醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N1/36
• 分類號: G01N1/36;G02B21/34
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

一種蓋玻片吸取和按壓封片裝置及自動封片設備，該裝置包括第一、第二吸頭、吸頭平臺以及往返移送機構，第一、第二吸頭固定在吸頭平臺的底部，往返移送機構耦合到吸頭平臺以將吸頭平臺在蓋玻片吸取工位和按壓封片工位之間往返移送，第一、第二吸頭在對應的工位上被觸發開啟吸氣以吸取蓋玻片或關閉吸氣以釋放蓋玻片，其中，當處在吸取動作和按壓封片動作之間的中間狀態時，吸頭平臺保持傾斜狀態而使第一吸頭比第二吸頭的位置更低，當處在向下的吸取動作或按壓封片動作的操作狀態時，第一吸頭被先向上頂起，使吸頭平臺逐漸趨于水平，由此使得第二吸頭相對于第一吸頭延遲參與到吸取動作或按壓封片動作，達到最大程度避免蓋片過程中產生氣泡的效果。

技術領域

本發明涉及生物組織樣品切片的自動封片處理設備，特別是涉及一種蓋玻片吸取和按壓封片裝置及自動封片設備。

背景技術

生物組織樣品切片中的病理切片是應用很廣泛的一種方式，一般是取一定大小的病變組織，用病理組織學方法制成病理切片，通常將病變組織包埋在石蠟塊里，用切片機切成薄片，再用蘇木精－伊紅(H-E)染色,用顯微鏡進一步檢查病變，觀察病變的發生發展過程，最后作出病理診斷。生物組織樣品切片的自動封片處理技術，是整個生物組織樣品自動化染色烘干封片流程中的重要步驟，也是不可缺少的步驟，要使最后的生物組織樣品切片有便于觀察的品相并且能夠將切片保存較久的時間，封片步驟絕對是后期處理的核心。與人工進行制片、染片和封片相比，自動染片和封片機的優勢是時間段效率高、能做到試劑量的精確控制和染色時間的精確控制，并且能夠同時處理多個樣品，這就要求能夠持續保證進行到后期處理時能夠有高效簡易的方法給大量切片進行封片操作，而且要求最終的樣本可以完好保存20年左右，這就對蓋玻片內是否有氣泡之類的雜質有很高的要求。傳統的封片機在取蓋玻片對載玻片封片時進行物理直線硬壓，這樣就容易產生氣泡，會令封片后的成片中氣泡數量相對較多，影響后續的觀測和成片的保存質量與保存時限。

傳統的封片機的全自動性不是很完備，不能做到從干燥、染色、烘干和封片全過程的完全自動化無人化，總是會分離出一部分功能單獨處理。

傳統的封片機的設計都是載玻片在托盤上呈矩形陣列排列，并且在進行染色，封片等需要對單獨的載玻片進行操作的步驟時，基本上都是載玻片模塊固定不動，蓋玻片模塊進行移動和位置矯正，這樣的工作和運動方式，對運動裝置有很高的要求，特別是對運動控制線的強度要求比較高，這就增加了有形的成本。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述背景技術存在的問題，提供一種蓋玻片吸取和按壓封片裝置及自動封片設備。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種蓋玻片吸取和按壓封片裝置，包括第一吸頭、第二吸頭、吸頭平臺以及往返移送機構，所述第一吸頭和所述第二吸頭固定在所述吸頭平臺的底部不同位置，所述往返移送機構耦合到所述吸頭平臺以將所述吸頭平臺在蓋玻片吸取工位和按壓封片工位之間往返移送，所述第一吸頭和所述第二吸頭在對應的工位上被觸發開啟吸氣以吸取蓋玻片或關閉吸氣以釋放蓋玻片，其中，當處在吸取動作和按壓封片動作之間的中間狀態時，所述吸頭平臺保持傾斜狀態而使所述第一吸頭比所述第二吸頭的位置更低，當處在向下的吸取動作或按壓封片動作的操作狀態時，所述第一吸頭被先向上頂起，使所述吸頭平臺逐漸趨于水平，由此使得所述第二吸頭相對于所述第一吸頭延遲參與到吸取動作或按壓封片動作。

進一步地：