[發(fā)明專利]穹頂氣頂升監(jiān)測裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011519648.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112484786A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯仁安;唐偉平;蔡敏晗
• 申請（專利權(quán)）人: 南京揚(yáng)子石油化工設(shè)計(jì)工程有限責(zé)任公司;中集安瑞科投資控股（深圳）有限公司;中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01C15/00;G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張巍

1.一種穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

多個(gè)激光測距儀，分布于罐壁的頂部，用于監(jiān)測穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離；一個(gè)所述目標(biāo)位置對應(yīng)一個(gè)所述激光測距儀；所述穹頂可在所述罐壁圍成的空腔內(nèi)上升；

上位機(jī)，用于根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)母叨群?或第一傾斜角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括：

傾角儀，設(shè)于所述穹頂上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述穹頂?shù)膬A斜角度；

所述上位機(jī)用于根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)牡谝粌A斜角度，并融合所述傾角儀監(jiān)測到的所述穹頂?shù)膬A斜角度和所述第一傾斜角度，以得到第二傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，所述傾角儀設(shè)置在所述穹頂?shù)捻敳俊?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，所述罐壁呈圓筒形；

所述多個(gè)激光測距儀環(huán)形均勻布設(shè)于所述罐壁的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，所述穹頂上各目標(biāo)位置位于對應(yīng)的所述激光測距儀的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括無線發(fā)送模塊和無線接收模塊；

所述無線發(fā)送模塊電連接所述激光測距儀，所述無線發(fā)送模塊用于獲取所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離信息并無線發(fā)送；

所述無線接收模塊電連接所述上位機(jī)，所述無線接收模塊用于無線接收所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離信息并傳輸給所述上位機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穹頂氣頂升監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括顯示模塊；

所述顯示模塊用于在所述上位機(jī)根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)母叨戎螅@示所述穹頂?shù)母叨取?/p>

8.一種穹頂氣頂升監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取分布于罐壁的頂部的多個(gè)激光測距儀監(jiān)測到的穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離；

根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)母叨群?或第一傾斜角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穹頂氣頂升監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)母叨劝ǎ?/p>

將各激光測距儀的高度分別減去對應(yīng)的各目標(biāo)位置與激光測距儀之間的距離，得到各目標(biāo)位置的高度；

求全部目標(biāo)位置的高度的平均數(shù)，得到所述穹頂?shù)母叨取?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穹頂氣頂升監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

獲取設(shè)于所述穹頂上的傾角儀所監(jiān)測到的所述穹頂?shù)膬A斜角度；

將所述傾角儀所監(jiān)測到的所述穹頂?shù)膬A斜角度與根據(jù)所述穹頂上各目標(biāo)位置與對應(yīng)的激光測距儀之間的距離計(jì)算所述穹頂?shù)牡谝粌A斜角度相融合，得到第二傾斜角度。