[發明專利]一種基于MCU微處理器控制的人影火箭發射安全鎖定器

在審

• 申請號: 202011519452.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112540562A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫勝凡;黎文國;徐萬魁;周順良;朱雪飛;保和祥
• 申請（專利權）人: 云南銳達民爆有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;F41F3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種基于MCU微處理器控制的人影火箭發射安全鎖定器，包括控制器及其連接的操作模塊、發射控制模塊、通訊模塊及供電模塊，以及放置硬件設備的殼體，所述控制器為MCU微處理器，通過UART與各個模塊進行通訊連接，所述控制器與操作模塊、發射控制模塊和通訊模塊之間雙向通訊連接，供電模塊向所有其他模塊單向供電；所述發射控制模塊包括數碼延期管火箭發控器和電容放電式火箭發控器。本發明的點火電壓不大于80v；在傳統的火箭發射裝置上集成了安全鎖定功能，從而能夠防止非操作人員進行火箭發射，同時能對發射人員、發射情況等信息進行記錄，上傳服務器，便于統一管理，還能夠通過遠程指令及時解除該設備的發射權限。

技術領域

本發明涉及航空控制設備領域，特別是指一種基于MCU微處理器控制的人影火箭發射安全鎖定器。

背景技術

隨著人工影響天氣(以下簡稱人影)業務的不斷發展，人影作業裝備數量和彈藥使用量不斷增大，安全管控始終存在較大壓力，人影安全風險主動防控能力還有待提升。為貫徹落實中國氣象局《人工影響天氣“耕云”行動計劃(2020-2022)》,人影地面作業安全風險主動防控能力，高質量完成氣象小型建設項目《人工影響天氣安全技術提升示范項目》建設，中國氣象局應急減災與公共服務司組織上海物資管理處編制了《人工影響天氣火箭發射裝置安全鎖定器功能規格需求書》。需求書針對人工影響天氣火箭作業安全防控需求，對火箭產品生產企業提出了設計具有安全鎖定期功能的火箭發射裝置的要求，對人工影響天氣火箭發射裝置安全鎖定器的總體要求、基本功能、技術性能和技術指標等進行了規定。

但是，現有火箭發射裝置存在以下缺點：

1、點火電壓過高(600V)；

2、沒有安全鎖定(授權密碼解鎖)、衛星定位、發射信息采集存儲及上傳服務器，同指揮平臺進行通信及管理，預留通信接口等功能；

3、存在非操作人員進行非法使用；

4、不支持數碼火箭的檢測和發射，不能實現向后兼容。

發明內容

本發明提出一種基于MCU微處理器控制的人影火箭發射安全鎖定器，能夠防止非操作人員進行火箭發射，同時能對發射人員、發射情況等信息進行記錄，上傳服務器，便于統一管理。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種基于MCU微處理器控制的人影火箭發射安全鎖定器，包括控制器及其連接的操作模塊、發射控制模塊、通訊模塊及供電模塊，以及放置硬件設備的殼體，所述控制器為MCU微處理器，通過UART與各個模塊進行通訊連接，所述控制器與操作模塊、發射控制模塊和通訊模塊之間雙向通訊連接，供電模塊向所有其他模塊單向供電；所述操作模塊包括顯示屏、鍵盤和發射按鍵；所述發射控制模塊包括數碼延期管火箭發控器和電容放電式火箭發控器；所述通訊模塊包括4G、GPS、LAN、WLAN及藍牙功能模塊；所述供電模塊包括內部的鋰電池，以及外接的充電接口，所述充電接口包括USB接口及12V的DC接口。

作為優選，所述數碼延期管火箭發控器和電容放電式火箭發控器均連接通道切換控制模塊，所述通道切換控制模塊連接12路火箭發射通道。

作為優選，所述通訊模塊包括分別獨立設置的4GGPS模塊、LAN模塊和藍牙WLAN模塊。

作為優選，所述控制器殼體封面設有總電源切換開關、電池轉換開關、充電、測試轉換開關、鋰電池充電插座、12組發射控扭開關及發射管數選擇開關。

作為優選，所述殼體采用盒式結構，選用ABS工程塑料，選用高強度的密封加蓋箱體，USB、網口、電源等接口都設有防水防塵蓋。