[發明專利]一種重載AGV運輸車

在審

• 申請號: 202011519406.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112590971A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張二陽
• 申請（專利權）人: 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 張建斌

本發明涉及AGV運輸車技術領域，尤其是指一種重載AGV運輸車，其包括AGV運輸車、控制主機、顯示控制面板、承載板、減震器、第一伸縮板組件和第二伸縮板組件，控制主機安裝于AGV運輸車的內部，控制主機電連接有WIFI模塊，顯示控制面板嵌裝于AGV運輸車的后端，AGV運輸車的頂部安裝有減震器，減震器的頂部和承載板固定連接，AGV運輸車的左右兩側均固定安裝有第一伸縮板組件，第一伸縮板組件和第二伸縮板組件的一側固定連接，顯示控制面板、第一伸縮板組件和第二伸縮板組件均與控制主機電連接。本申請的一種重載AGV運輸車減震效果好，能夠遠程查看運行情況，同時能夠承載大型器件，使用靈活。

技術領域

本發明涉及AGV運輸車技術領域，尤其是指一種重載AGV運輸車。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-followingsystem)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。目前使用的AGV運輸車運輸貨物不夠靈活，在運輸大型貨物時，無法進行運輸。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種重載AGV運輸車，該重載AGV運輸車減震效果好，能夠遠程查看運行情況，同時能夠承載大型器件，使用靈活。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種重載AGV運輸車，其包括AGV運輸車、控制主機、顯示控制面板、承載板、減震器、第一伸縮板組件和第二伸縮板組件，控制主機安裝于AGV運輸車的內部，控制主機電連接有WIFI模塊，顯示控制面板嵌裝于AGV運輸車的后端，AGV運輸車的頂部安裝有減震器，減震器的頂部和承載板固定連接，AGV運輸車的左右兩側均固定安裝有第一伸縮板組件，第一伸縮板組件和第二伸縮板組件的一側固定連接，顯示控制面板、第一伸縮板組件和第二伸縮板組件均與控制主機電連接。

進一步地，所述AGV運輸車的后端安裝有警示燈，所述警示燈位于顯示控制面板的兩邊，所述警示燈和控制主機電連接。

進一步地，所述顯示控制面板包括控制按鈕和顯示屏，所述顯示屏位于控制按鈕之間，所述控制按鈕和顯示屏均與控制主機電連接。

進一步地，所述第一伸縮板組件包括第一安裝板、第一電缸、第二安裝板和第一推桿，所述第一電缸安裝于第一安裝板的內部，所述第一推桿安裝于第二安裝板的內部，所述第一電缸和第一推桿驅動連接，所述第二安裝板滑設于第一安裝板，所述電缸和控制主機電連接。

進一步地，所述第二伸縮板組件包括第一固定板、第二電缸、擋板、第二推桿和第二固定板，所述第二電缸安裝于第一固定板的內部，所述第二推桿安裝于擋板的內部，所述第二電缸和第二推桿驅動連接，所述擋板一端滑設于第一固定板，所述擋板另一端和第二固定板固定連接，所述第二電缸和控制主機電連接。

進一步地，所述第二固定板的頂部安裝有若干拉線緊固件。