[發明專利]一種工程機械遠程控制系統

在審

• 申請號: 202011519085.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112614248A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 應欣;儲海軍;王威
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/262;H04N7/18;H04N13/332;G01D21/02;G09B9/05
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 徐蘇明

1.一種工程機械遠程控制系統，其特征在于，包括VR模擬還原系統以及適于安裝于工程機械處的車載端監控系統；

所述車載端監控系統包括第一通信裝置和數據采集處理裝置，所述第一通信裝置與所述數據采集處理裝置連接，所述數據采集處理裝置還適于與所述工程機械的主控制器連接；所述VR模擬還原系統包括第二通信裝置、操控平臺和VR設備，所述操控平臺和所述VR設備分別與所述第二通信裝置連接；所述第一通信裝置適于與所述第二通信裝置通信連接；

所述數據采集處理裝置，用于將所述工程機械的作業環境信息通過所述第一通信裝置發送，以及將通過所述第一通信裝置接收到控制指令轉發至所述工程機械的主控制器；

所述VR設備，用于根據所述第二通信裝置接收到的所述作業環境信息進行還原。

2.根據權利要求1所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述操控平臺用于生成所述控制指令，并通過所述第二通信裝置進行發送，以及根據所述第二通信裝置接收到的所述作業環境信息進行運行。

3.根據權利要求2所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述操控平臺為模擬操控平臺，所述模擬操控平臺包括模擬駕駛艙，所述模擬駕駛艙適于在所述控制指令下與所述工程機械的駕駛室同步運行。

4.根據權利要求3所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述模擬駕駛艙包括常規按鍵和特殊按鍵，所述常規按鍵與所述工程機械的駕駛室的操作面板對應，所述常規按鍵用于生成對應動臂、斗桿、鏟斗、行走和回轉動作的控制指令，所述特殊按鍵用于生成一鍵上電、一鍵啟動和行走高低速的控制指令。

5.根據權利要求1所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述VR設備包括駕駛演示模塊，所述駕駛演示模塊用于根據所述作業環境信息生成所述工程機械的作業環境，并根據所述工程機械的作業環境進行駕駛演示。

6.根據權利要求1所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述車載端監控系統還包括用于采集所述作業環境信息的全景監視系統，所述作業環境信息包括圖像信號。

7.根據權利要求6所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述作業環境信息還包括平臺傾角信號，所述全景監視系統還包括平臺傾角傳感器；

所述平臺傾角傳感器安裝于所述工程機械的前、后、左及右方位處，所述平臺傾角傳感器用于采集所述平臺傾角信號并傳輸至所述數據采集處理裝置。

8.根據權利要求6所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述全景監視系統包括全景攝像頭；所述全景攝像頭安裝于所述工程機械的前、后、左及右方位處，所述全景攝像頭用于采集所述圖像信號并傳輸至所述數據采集處理裝置。

9.根據權利要求1至8任一項所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述VR設備包括作業模式和非作業模式，在所述作業模式下，所述VR設備根據所述作業環境信息顯示3D視頻數據，在所述非作業模式下，所述VR設備根據所述作業環境信息顯示2D視頻數據。

10.根據權利要求1至8任一項所述的工程機械遠程控制系統，其特征在于，所述第二通信裝置還用于IP地址和端口的識別，以使所述作業環境信息及所述控制指令以點對點的方式進行傳輸。