[發明專利]一種自動化抓棉機

在審

• 申請號: 202011518891.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112695416A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 施文俊
• 申請（專利權）人: 合肥君行科技信息服務有限公司
• 主分類號: D01G7/02
• 分類號: D01G7/02;D01G7/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種自動化抓棉機，包括操作箱(1)，其特征在于：所述操作箱(1)的右側固定連接有工作臺(2)，所述工作臺(2)的頂部開設有圓形凹臺(3)，所述圓形凹臺(3)的底部均勻設置有理棉機構(4)，所述工作臺(2)底部的左右兩側均固定連接有弧形支撐柱(5)，兩個所述弧形支撐柱(5)相對的一側之間固定連接有收集機構(6)，所述操作箱(1)的頂部固定連接有伸縮臺(7)，所述伸縮臺(7)的頂部固定連接有機械臂(8)，所述機械臂(8)的底部固定連接有梳理盒(9)，所述梳理盒(9)的底部呈弧形狀，所述梳理盒(9)的底部設置有梳理機構(10)。

所述梳理機構(10)包括梳理爪(11)，所述梳理爪(11)設置有三個，三個所述梳理爪(11)的頂部分別與梳理盒(9)的底部轉動連接，所述梳理爪(11)的底部均勻轉動連接有U形柱(12)，所述U形柱(12)的外表面開設有卡槽(13)，所述U形柱(12)的外表面設置有滑動機構(14)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述滑動機構(14)包括固定圈(141)，所述U形柱(12)的外表面且位于卡槽(13)的下方與固定圈(141)的內表面固定連接，所述固定圈(141)外表面的左右兩側均開設有弧形槽(142)，所述U形柱(12)的外表面且位于卡槽(13)的上方固定滑動連接有位移圈(143)，所述位移圈(143)外表面的左右兩側均轉動連接有卡齒組件(144)，所述位移圈(143)底部的兩側均固定連接有滑動桿(145)，兩個所述滑動桿(145)的外表面與卡槽(13)的內表面滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述固定圈(141)的內表面固定連接有卡和組件(146)，所述卡齒組件(144)的外表面與弧形槽(142)的內表面活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述卡齒組件(144)包括側板(a1)，所述側板(a1)的頂部與位移圈(143)的外表面轉動連接，所述側板(a1)的外表面開設有條形槽(a2)，所述條形槽(a2)內表面的頂部均勻固定連接有卡條(a3)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述卡條(a3)兩兩為一組，一組所述卡條(a3)相對的一側之間固定連接有固定套殼，所述固定套殼(a4)的底部滑動連接有活塞桿(a5)，所述活塞桿(a5)的底部固定連接有清理墊(a6)，所述清理墊(a6)的外表面與卡條(a3)的外表面滑動連接。

6.根據權利要求3所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述卡和組件(146)包括V形夾(b1)和彈性墊(b2)，所述V形夾(b1)的外表面貫穿卡槽(13)并延伸至卡槽(13)的外表面，所述V形夾(b1)的一端且位于遠離卡槽(13)的一側固定連接有固定橡膠墊(b3)，所述V形夾(b1)另一端的頂部與底均固定連接有卡和半圈(b4)，所述彈性墊(b2)的左右兩側均與卡和半圈(b4)的外表面固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述卡和半圈(b4)的內表面與滑動桿(145)的外表面滑動連接，所述側板(a1)外表面的兩側均與固定橡膠墊(b3)的外表面活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述理棉機構(4)包括軌條(41)，所述圓形凹臺(3)的底部與軌條(41)的底部固定連接，所述軌條(41)兩兩為一組，一組所述軌條(41)相對的一側之間均固定連接有固定組件(42)。

9.根據權利要求8所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述固定組件(42)包括固定鉤(c1)，所述固定鉤(c1)的底部與軌條(41)的外表面固定連接，所述固定鉤(c1)的內側通過阻尼軸承轉動連接有反向鉤(c2)。

10.根據權利要求1所述的一種自動化抓棉機，其特征在于：所述收集機構(6)包括收集槽(61)，所述收集槽(61)的內表面設置有吸附層。