[發明專利]一種抑塵車控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 202011518563.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112462674A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 汪陳英;陳天妮;胡振球
• 申請（專利權）人: 上海神舟精宜汽車測控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種抑塵車控制系統和控制方法，一種抑塵車控制系統，包括：遙控器，用于顯示抑塵車實時狀態數據、遙控器狀態、爆破倒計時提示信號和指令輸入按鈕，還用于接收控制器發出的實時狀態數據；還包括控制器，安裝在抑塵車上，用于接收遙控器發送的控制指令，并根據控制指令對抑塵車進行相應的控制；控制器通過安裝在抑塵車上的傳感器來讀取抑塵車的實時狀態數據，并將實時狀態數據發送給遙控器用于顯示抑塵車的實時狀態數據，控制系統通過控制器和遙控器聯合使用來實現遠距離遙控操作。通過使用一種抑塵車控制系統的方法實現了抑塵車在礦山爆破時遙控抑塵作業，保護了操作人員的人身安全，屬于車輛電氣控制領域。

技術領域

本發明涉及一種車輛電氣控制系統及使用方法，尤其涉及一種抑塵車控制系統和控制方法。

背景技術

隨著社會的發展，環保要求越來越高，現在對于環境的保護已經是不僅僅局限在城市鄉村，他已經擴大到了礦山開采。現在礦山開采爆破時大多是露天作業的，爆破時會產生很大的粉塵，不過隨著環保要求的提高，適用于礦山爆破的抑塵車應運而生，由于爆破時碎石亂飛，操作人員需要在200米之外的距離操作以保證安全，這就需要對爆破時對抑塵車進行遠距離遙控操作，操作人員操作抑塵車進行抑塵作業時，首先要知道抑塵車的狀態和參數，才能根據抑塵車當前的狀態和參數來調整抑塵車的作業狀態，以達到更好的抑塵效果。

發明內容

本發明的主要目的是解決抑塵車遠距離遙控操作抑塵車的問題，通過控制器和遙控器聯合使用來實現遠距離遙控操作，遙控器用于顯示抑塵車實時狀態數據、遙控器狀態、爆破倒計時提示信號、指令輸入按鈕，用戶根據抑塵車的實時狀態數據和需要進行的操作選擇相應的指令輸入按鈕進行操作，遙控器根據用戶操作的指令輸入按鈕將相應的控制指令進行發送；控制器，用于接收所述遙控器發送的所述控制指令，并根據所述控制指令對抑塵車進行相應的控制；控制器通過安裝在抑塵車上的傳感器來讀取抑塵車的實時狀態數據，并將所述實時狀態數據發送給所述遙控器用于顯示抑塵車的實時狀態數據；遙所述控器，還用于接收控制器發出的所述實時狀態數據并將抑塵車實時狀態數據顯示出來。

本發明是通過以下技術方案來實現的，一種抑塵控制系統，包括：遙控器，為手持遙控機，設置有便攜式手柄，可以與抑塵車分離遠距離使用，最遠遙控距離可達1500米以上，用于顯示抑塵車實時狀態數據、遙控器狀態、爆破倒計時提示信號、指令輸入按鈕，用戶根據抑塵車的實時狀態數據和需要進行的操作選擇相應的指令輸入按鈕進行操作，所述遙控器根據用戶操作的指令輸入按鈕將相應的控制指令進行發送；控制器，安裝在抑塵車上，用于接收所述遙控器發送的所述控制指令，并根據所述控制指令對抑塵車進行相應的控制；所述控制器通過安裝在抑塵車上的傳感器來讀取抑塵車的實時狀態數據，并將所述實時狀態數據發送給所述遙控器用于顯示抑塵車的實時狀態數據；所述遙控器，還用于接收所述控制器發出的所述實時狀態數據。

所述遙控器還用于顯示使用幫助信息，幫助信息通過點擊使用幫助按鈕點開，瀏覽詳細說明文件，幫助使用者更好的操作設備。

所述抑塵車實時狀態數據包括抑塵車水罐水位數據、水罐壓力數據、噴桿角度數據和空壓機轉速數據，幫助使用者了解詳細的抑塵車當前實時狀態。

所述傳感器包括液位傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和轉速傳感器，液位傳感器用于測量抑塵車水罐水位。壓力傳感器用于測量水罐內的壓力，角度傳感器用于測量噴桿的角度，轉速傳感器用于測量加壓裝置的轉速，控制器將上述數據收集后發送給遙控器進行顯示。

所述指令輸入按鈕包括加水按鈕、加壓按鈕、噴桿角度標定按鈕、噴桿左旋按鈕、噴桿右旋按鈕、抑塵按鈕、抑塵結束按鈕和一鍵歸位按鈕。

所述噴桿角度標定按鈕用于設定所述傳感器的初始參數，便于使用人員重新標定抑塵車的噴桿角度。

所述抑塵按鈕包括抑塵1按鈕、抑塵2按鈕、抑塵3按鈕，設置所述抑塵1按鈕、抑塵2按鈕和抑塵3按鈕的目的是為了防止誤操作，只有當所述遙控器同時接受到三個控制指令信息，所述遙控器才發送抑塵作業指令給所述控制器。