[發明專利]一種智能電源米粒子自動智造系統

有效

• 申請號: 202011518066.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112713028B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳云如
• 申請（專利權）人: 深圳市道和實業有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

本發明公開了一種智能電源米粒子自動智造系統，包括米粒子送料振動盤、旋轉送料機構、米粒子搬運機械手、夾持機構和頂升機構,所述米粒子送料振動盤固定在振動盤支架上，所述旋轉送料機構設在所述米粒子送料振動盤的送料軌道末端，所述米粒子搬運機械手設在所述旋轉送料機構上方，所述旋轉送料機構設有送料驅動支架、送料驅動組件、旋轉送料組件和送料限位組件,所述旋轉送料組件固定在所述送料驅動支架上；相對于現有技術的有益效果是，采用上述方案，本發明可以快速完成米粒子的上料和組裝，本發明設有旋轉送料機構可將米粒子旋轉輸送至搬運機械手下方，解決了米粒子輸送通道容易堵塞的問題，輸送速度更快效率更高。

技術領域

本發明涉及到機械加工組裝技術領域，尤其涉及到一種智能電源米粒子自動智造系統。

背景技術

開關作為市場上常用的配件，其在我們的生活方面都是用的較為廣泛。開關內部通常設有米粒子，米粒子通常與彈簧一起組裝進按鈕帽內，因此，人們需要逐個的將米粒子按照規定的順序裝入到按鈕帽下方，工人操作起來工作量比較大，效率較低，現有的一些半自動米粒子振動送料裝置，常采用錯位機構錯開米粒子進行送料，這種送料方式容易堵塞送料通道，影響生產效率。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種智能電源米粒子自動智造系統,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種智能電源米粒子自動智造系統，包括米粒子送料振動盤、旋轉送料機構、米粒子搬運機械手、夾持機構和頂升機構,所述米粒子送料振動盤固定在振動盤支架上，所述振動盤支架設在基座旁邊，所述旋轉送料機構設在所述米粒子送料振動盤的送料軌道末端，所述米粒子搬運機械手設在所述旋轉送料機構上方，所述夾持機構、所述頂升機構配合所述米粒子搬運機械手組裝米粒子，所述旋轉送料機構、夾持機構、頂升機構均固定在所述基座上；所述旋轉送料機構設有送料驅動支架、送料驅動組件、旋轉送料組件和送料限位組件, 所述送料驅動組件、所述旋轉送料組件和所述送料限位組件均固定在所述送料驅動支架上,所述旋轉送料組件設在所述送料驅動組件上方，所述送料限位組件設在所述旋轉送料組件后上方；所述旋轉送料組件設有送料旋轉軸、送料旋轉筒和米粒子送料塊,所述送料旋轉軸通過軸承座固定在所述送料驅動支架上,所述送料驅動齒輪外套固定在所述送料旋轉軸的一端，所述送料旋轉筒外套固定在所述送料旋轉軸上,所述米粒子送料塊內嵌在所述送料旋轉筒上，所述米粒子送料塊設有多個米粒子放置孔；優選的技術方案，所述送料驅動支架固定在基座上，所述米粒子搬運機械手設有搬運平移組件、搬運升降組件和搬運夾取組件，所述搬運平移組件固定在所述基座上； 優選的技術方案，所述搬運升降組件固定在所述搬運平移組件上,所述搬運夾取組件固定在所述搬運升降組件上；優選的技術方案，所述夾持機構設有夾持安裝板、夾持平移氣缸、夾持平移滑軌、夾持平移滑塊、夾持氣缸安裝板和夾持氣缸,所述夾持平移氣缸固定在所述夾持安裝板上,兩根所述夾持平移滑軌固定在所述夾持安裝板上,兩個所述夾持平移滑塊分別與兩根所述夾持平移滑軌滑動連接，所述夾持氣缸安裝板固定在所述夾持平移滑塊上,所述夾持氣缸安裝板與所述夾持平移氣缸的伸縮桿末端固定相連，多個所述夾持氣缸固定在所述夾持氣缸安裝板上；優選的技術方案，所述頂升機構設有頂升安裝塊、頂升氣缸、水平滑軌、水平滑塊、豎直滑軌和升降滑塊,所述頂升安裝塊固定在所述基座上，所述頂升氣缸通過安裝塊固定在所述頂升安裝塊上,所述水平滑軌、所述豎直滑軌均固定在所述頂升安裝塊上,所述水平滑塊與所述水平滑軌滑動連接，所述水平滑塊與所述頂升氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述水平滑塊設有與所述升降滑塊相配合的升降斜坡，所述豎直滑軌通過螺栓固定有滑塊擋板，所述升降滑塊與所述豎直滑軌滑動連接；優選的技術方案，所述送料驅動組件設有送料驅動氣缸、送料驅動齒條、送料驅動滑軌和送料驅動齒輪,所述送料驅動氣缸通過安裝塊固定在所述送料驅動支架上,所述送料驅動齒條與所述送料驅動氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述送料驅動滑軌固定在所述送料驅動支架上,所述送料驅動滑軌與所述送料驅動齒條滑動連接，所述送料驅動齒輪與所述送料驅動齒條齒接；優選的技術方案，所述送料限位組件設有送料限位支架、送料限位氣缸和送料限位桿,所述送料限位氣缸固定在所述送料限位支架上,所述送料限位桿與所述送料限位氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述送料限位桿設在米粒子輸送通道的正上方； 優選的技術方案，所述搬運夾取組件設有搬運夾取氣缸和米粒子取放夾腳,所述搬運夾取氣缸通過安裝塊固定在所述搬運升降組件的升降滑塊上,兩個所述米粒子取放夾腳設在所述搬運夾取氣缸上,所述米粒子取放夾腳下端設有米粒子卡槽，所述米粒子卡槽上設有塑膠墊。