[發明專利]一種用于玻璃幕墻清洗機器人的升降輔助機構

有效

• 申請號: 202011518062.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112641367B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 沈惠琴
• 申請（專利權）人: 美晟通科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種用于玻璃幕墻清洗機器人的升降輔助機構，包括清洗機器人本體(1)，其特征在于，所述清洗機器人本體(1)包括清洗箱(101)和行走箱(102)，所述行走箱(102)設置在清洗箱(101)的上方；

所述行走箱(102)的內部設置有用于清洗機器人本體(1)行走的升降輔助機構，所述升降輔助機構包括主傳動機構(7)、后行走機構(8)和前行走機構(805)，所述后行走機構(8)與前行走機構(805)的結構一致且分別設置在主傳動機構(7)的兩側，所述主傳動機構(7)與后行走機構(8)和前行走機構(805)之間通過齒輪嚙合傳動，所述主傳動機構(7)的主傳動軸(704)兩端貫穿行走箱(102)連接有曲柄連桿機構(706)，所述后行走機構(8)與前行走機構(805)的副傳動軸(803)兩端貫穿行走箱(102)也連接有曲柄連桿機構(706)，所述曲柄連桿機構(706)的執行末端固定連接有行走臂(9)；

所述清洗箱(101)的內部通過三塊隔板由下至上分隔成清洗腔(2)、驅動腔(4)、轉軸固定腔(5)和反推動腔(6)，所述清洗腔(2)的內部設置有對玻璃幕墻清洗的清洗架(3)，所述驅動腔(4)的內部且位于下隔板的兩端分別設置有氣缸一(401)，所述氣缸一(401)的活塞桿貫穿下隔板設置，且在氣缸一(401)的活塞桿末端設置有氣動吸盤，所述反推動腔(6)的內部且位于上隔板的頂面上固定設置有液壓缸(601)，所述液壓缸(601)的活塞桿貫穿清洗箱(101)頂面同行走箱(102)底面連接；

所述主傳動機構(7)包括設置在行走箱(102)內部的電機安裝臺(701)，所述電機安裝臺(701)內設置電機三(702)，所述電機三(702)的輸出軸貫穿電機安裝臺(701)連接有齒輪四(703)，所述行走箱(102)內部且位于齒輪四(703)的正下方設置有主傳動軸(704)，主傳動軸(704)上通過鍵連接設置有主動輪(705)，所述齒輪四(703)與主動輪(705)嚙合連接；

所述后行走機構(8)包括設置在行走箱(102)內部的副傳動軸(803)，所述副傳動軸(803)上通過鍵連接設置有從動輪(804)，所述副傳動軸(803)與主傳動軸(704)之間設置有連接軸(801)，所述連接軸(801)上設置有齒輪五(802)，所述主動輪(705)與從動輪(804)分別位于齒輪五(802)的兩側并同齒輪五(802)嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清洗機器人的升降輔助機構，其特征在于，所述行走臂(9)為長方體空腔結構，且在長方體空腔內部兩側固定設置有導向桿(903)，所述行走臂(9)的頂面上通過螺紋連接有設置有推動桿(901)，所述推動桿(901)的底端設置在行走臂(9)的空腔內部，且在推動桿(901)的底端通過螺紋連接有套筒(902)，所述套筒(902)的末端與導向板(904)連接，所述導向板(904)通過兩端的通孔滑動連接在導向桿(903)上，所述導向板(904)的底面上固定設置有氣動吸盤，所述行走臂(9)的底面上開設有供氣動吸盤穿過的槽口；

所述套筒(902)的頂端兩側固定設置連接板，且連接板滑動連接在導向桿(903)上，所述套筒(902)兩側的連接板與導向板(904)之間設置有彈簧(905)，所述彈簧(905)套接在導向桿(903)上。